猎户座计划

随着人类在月球上的殖民地可能在不久的将来到来，我们向美国宇航局展示了他们的NASA ALLGO竞赛解决方案。我们的解决方案由一个国际团队开发，利用一个完全充气的系统，重点是确保远程有效运行，同时在整个旅行期间保持对货物的控制。在我们的设计过程中，我们意识到控制货物将很难实现，因为预计货物和龙门架之间的重量存在明显差异，货物是较重的货物。通过两个接触点将货物固定在充气式龙门架内，防止横向移动，从而解决此控制问题。尽管充气式门架在质量和尺寸方面更可取，但在实施充气式门架时存在不稳定和不可预测的因素。我们选择的设计既能最大限度地减少不可预测性，又能使用简单的几何结构来减少制造时间和成本，我们的机架由一个圆环和三个臂组成，每个臂都有单独的内部梁，以增加刚度。为了使车轮在运行过程中保持在一起，在车轮和中央模块之间串上了结构电缆。覆盖圆环体整个表面的提升系统可防止货物在特定区域施加过大压力。龙门架的总重量约为2.2吨，其支撑的最大荷载（包括安全系数4）为54吨。荷载/重量比为24.5:1。参赛队：阿布纳·乌里尔·戈麦斯·加西亚·阿纳胡尔·布赖恩·科斯塔肯尼斯·申