手动折叠式康复代步轮椅结构设计

　　这款手动轮椅的结构设计，核心围绕下肢行动障碍人群的日常移动需求展开，在社区出行、居家移动、医疗机构转运等场景下都能适配，区别于电动轮椅的厚重结构，纯手动驱动的形式既降低了设备自重，也能满足使用者自主操控或者陪护人员推行的双重使用需求。从框架结构来看，主体采用圆管弯折成型的承载架构，管材选型兼顾结构强度与整体重量控制，坐面与靠背采用张紧式柔性支撑结构，替代传统硬质板件的设计，一方面能在长时间乘坐时分散臀部与背部的局部压力，减少压疮风险，另一方面也为后续的折叠收纳预留了结构变形空间，不需要额外加装复杂的折叠锁止机构就能实现一定程度的收合，缩小非使用状态下的占用空间。行走轮组采用大小轮搭配的布局，后侧大直径驱动轮采用多辐条支撑结构，

　　轮缘搭配实心橡胶轮面，不需要充气维护，避免了户外使用时爆胎、漏气的故障风险，轮圈位置预留了手推圈安装位，使用者可以通过手部拨动轮圈实现自主前进、转向与制动操作；前侧采用小直径万向脚轮，轮架自带回转支撑结构，能够在推行过程中自动适配地面方向变化，小轮的越障高度经过匹配设计，能够顺利通过社区常见的15mm以内的路面高差、地砖缝隙以及减速带，不会出现卡滞问题。扶手部分采用弧形弯折的一体化结构，表面包覆软性防滑材质，高度设定在使用者坐姿肘部自然下垂的支撑位置，既能够在乘坐时提供上肢支撑，也不会对使用者向侧面转移位置造成阻碍；推把设置在靠背上方后侧，末端套有防滑握套，角度向后微微倾斜，陪护人员推行时不需要过度弯腰，能够保持自然的施力姿态，

　　长时间推行也不容易产生肌肉疲劳。脚踏部分采用翻折式平板结构，两个脚踏板独立设置，表面带有防滑纹路，使用者乘坐时可以将脚平稳放置在踏板上，踏板的翻折结构能够在使用者上下轮椅时向上翻起，留出足够的腿部进出空间，避免磕碰。在结构受力的设计上，整体框架的受力节点都采用了补强焊接处理，座面下方的横撑承担主要的人体重量，载荷通过横撑分散到两侧的主管架上，再传递到前后轮组，经过受力校核，框架能够稳定承载常规体重的使用者，在正常路面推行时不会出现结构变形、焊缝开裂的问题。尺寸边界的设定充分考虑了日常使用的通行需求，整体宽度控制在常规室内门洞的通行宽度以内，能够顺利通过住宅卫生间门、医院病房门、电梯轿厢门等狭窄通道，

　　不需要额外调整结构就能在多数室内场景下顺畅移动；整体长度在安装脚踏的状态下，预留了足够的腿部放置空间，不会出现腿部蜷缩的问题，靠背高度设定在使用者肩胛骨下方位置，既能够提供足够的背部支撑，也不会对上肢的活动范围造成限制。转向结构的设计没有采用复杂的差速机构，完全依靠两侧驱动轮的转速差实现转向，使用者可以通过单侧制动、单侧拨动轮圈的方式实现小半径转弯，在狭小空间内也能完成调头操作，转弯半径控制在较小的范围内，适配居家、医疗机构走廊等空间有限的使用场景。轮组的安装位置经过重心匹配设计，整体重心落在前后轮组的支撑范围内，即使在爬坡或者越过小障碍时也不容易出现后倾、侧翻的问题，后侧框架预留了防倾轮的安装位，如果是用于行动能力较差的使用者，可以额外加装防倾附件进一步提升使用安全性。整个结构没有多余的装饰性部件，所有外露的管材端部都做了圆滑收口处理，没有尖锐的棱角，避免使用过程中剐蹭衣物或者磕碰皮肤，所有转动位置都预留了润滑间隙，长期使用也不会出现卡滞、异响的问题，日常维护只需要定期清理轮轴位置的灰尘、加注少量润滑脂即可，不需要复杂的保养流程，适配普通家庭、社区养老机构、基层医疗机构的使用维护条件。