本影Rubo

Rubo拿着你的纸巾，帮你撕床单。当你按下他的头时，他的手臂会旋转180度，撕掉你拿着的床单。该机构松散地基于旋转陀螺的机构。中心杆可以通过轧辊所在的平台向下推。这通过中心杆上的销转换为臂的旋转运动，该销通过连接到臂的环内部的螺旋槽移动。释放压力时，中心杆和底座之间的弹簧将杆向后移动。销现在的作用类似于棘轮，因此不会移动臂。CAD文件尚未包含此机制，但显示了基本配置