惰轮系统

只需对惰轮进行基本原理图设计，并可改变旋转方向。这种设计不适合实际使用，因为皮带之间距离太近。中间的滚轮是将扭矩传递给其他执行元件的辊子。传动部件位于轴承上的棕色滚柱之间