这是我以前的钩环解耦器,https://www.thingiverse.com/thing:1000218,但另存为Stp。请查看thingyverse条目以了解更多详细信息。。设计还行,但大多数小型线性伺服系统的伺服能力仅为0.3牛顿,运行可靠。不幸的是,解耦器滑块需要大约三倍于此才能分离用于为吊钩提供“弹簧”的磁性联轴器(和对中)。仔细调整磁铁可以使设计可行,但我已经转移到我的关节耦合。我将此文件提供给任何可以改进设计的人!。如果你成功了,请告诉我
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