塔尔帕21-1固定翼无人飞行器结构设计

　　这款固定翼无人飞行器采用尾撑式上单翼布局，核心设计围绕低空小范围作业场景的便携性与气动效率做平衡，日常可承担小范围航测、边境线巡检、应急通信中继这类对起降场地要求不高的任务。从结构设计逻辑来看，机身主体采用棱线过渡的整流造型，前端预留的载荷舱空间可根据任务需求更换光学吊舱、气体采样模块或者小型信号中继设备，舱段与机翼、尾撑的连接位做了嵌入式定位凸台，装配时无需额外工装即可快速对准锁紧，外场作业时能在十分钟内完成整机组装或拆解收纳。机翼采用大展弦比平直翼型，翼根到翼尖做了渐进式的翼型减薄处理，翼面分段设计的连接箍带采用快拆结构，拆解后机翼可与尾撑杆一同收纳进便携运输箱，翼面后缘预留的舵面安装槽可直接卡入预制的舵机安装座，

　　无需现场打孔修配，舵面偏转角度通过三维建模阶段的运动仿真做了限位校核，满舵偏转时不会与翼身结构发生干涉。尾翼部分采用V型尾翼布局，通过两根碳纤维尾撑杆与主机身连接，尾撑杆与机身、尾翼的连接位都做了应力分散的衬套结构，避免飞行过程中交变载荷导致连接位出现疲劳断裂。从安装边界来看，整机展开后翼展控制在1.2米区间，机身长度不含空速管为0.65米，收纳后所有部件可放入长度不超过0.7米的硬质防护箱，适配常规私家车后备箱的存放空间。气动设计阶段通过cfd仿真对翼身融合段、尾翼干扰区做了多轮流场优化，低速飞行时的升阻比可满足15公里每小时巡航速度下超过一小时的续航需求，机翼上反角设定为3度，能在无飞控增稳的情况下保持基础的横向静稳定性，

　　降低飞控系统的调试难度。机身底部做了平滑的整流处理，未设置突出的起落架结构，可采用手抛起飞、腹部滑降的起降方式，对草地、硬土路等非铺装场地的适应性较强，机腹位置预留的防滑耐磨层安装位，可粘贴高分子耐磨片降低滑降过程中对机身结构的磨损。