带推进螺旋桨的双臂长航时固定翼无人机

　　这款采用尾推螺旋桨布局的双臂连接式固定翼飞行器，在设计阶段优先考量长航时作业的气动效率与结构可靠性，整体采用大展弦比平直翼构型，机翼与尾翼通过两侧对称的臂式结构刚性连接，省去传统固定翼的尾撑杆冗余结构，既降低了整机结构重量，也减少了连接部位的气动干扰阻力。从实际作业场景出发，这类构型的飞行器多用于大范围地理测绘、农林长势巡查、管线巡检、边境巡逻等需要长时间滞空的任务场景，相比多旋翼飞行器，其巡航速度更快、覆盖作业半径更大，相同电池容量下滞空时长可达到同级多旋翼的4-6倍。在功能特性设计上，尾部的推进式螺旋桨布局，能让螺旋桨滑流避开机翼前缘，减少螺旋桨气流对机翼升力面的干扰，同时机头位置可预留充足的载荷安装空间，

　　可根据任务需求搭载光学吊舱、多光谱传感器、小型通信中继设备等任务载荷，不会被螺旋桨遮挡探测视野。设计过程中，机翼与连接臂的过渡区域做了翼型融合处理，避免直角连接带来的气流分离问题，降低巡航状态下的诱导阻力，尾翼采用倒V型一体化设计，同时兼顾俯仰与航向稳定性，减少了单独设置平尾、垂尾的结构重量与阻力增量。结构设计层面，机翼主梁采用碳纤维复合材料铺层设计，在保证翼展方向抗弯刚度的前提下，尽可能降低结构重量，连接臂与机翼、尾翼的连接位置设置有快拆接口，可快速拆解后装入便携运输箱，满足外场作业快速转场的需求。安装边界上，整机重心严格控制在机翼平均气动弦长的30%位置，确保不同载荷挂载下的纵向静稳定性，

　　任务载荷舱预留有标准的安装螺孔与供电接口，可兼容市面上多数通用的小型机载任务设备，起落架采用后置尾撑式滑橇结构，可在平整草地、硬化路面完成起降，无需专用跑道，适配外场复杂作业环境的起降条件。气动仿真阶段，针对连接臂与机翼的干扰区域做了多轮修型，将巡航状态下的全机升阻比提升至18以上，配合高效率的推进螺旋桨与动力系统匹配，可实现低油门状态下的长时间巡航，作业过程中可按照预设航线自主飞行，地面站可实时调整飞行高度、速度与航线，满足不同作业场景的参数需求。