太阳行星齿轮

太阳和行星齿轮是一种将往复运动转换为旋转运动的方法，用于第一台旋转梁发动机。它是由苏格兰工程师威廉·默多克（William Murdoch）发明的，他是博尔顿和瓦特公司（Boulton and Watt）的雇员，但在1781年10月获得了詹姆斯·瓦特（James Watt）的专利