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SerraVoadoraLT_50传感检测装置结构设计

项目分类:传感器 发布时间:2022-03-03 ID:565960

  在工业自动化产线的物料位置校验、设备运行状态监测、工位到位触发这类场景里,这类接触式传感检测部件的适配性设计,往往直接决定了整条产线的信号采集稳定性。不同于光电类非接触传感器容易受现场粉尘、切削液雾气干扰的问题,这款SerraVoadoraLT_50传感装置采用机械触发式的信号反馈逻辑,在机加工车间、焊接工位这类环境相对恶劣的生产场景下,信号误触发率能控制在极低水平,不会因为现场的光线变化、金属碎屑飞溅就出现信号跳变,给后端PLC的逻辑判断提供稳定的输入源。

  从实际安装适配的角度看,这款传感装置的主体外壳做了等径圆柱段设计,安装时可以直接穿过设备机架上的预制安装孔,配合侧面的紧定螺钉就能完成轴向位置的固定,不需要额外设计定制化的安装支架,对于设备改造类项目来说,能大幅减少现场安装的加工工作量。触发端的探杆做了圆弧过渡的端头设计,在和被检测工件接触的时候,不会因为硬接触刮伤工件表面,尤其是在钣金件输送、薄壁零件定位的场景里,这种圆弧端头能避免零件表面出现压痕,满足外观件生产的工艺要求。探杆的伸缩行程做了冗余设计,哪怕被检测工件的位置存在±3mm的尺寸公差,也能保证触发信号的稳定输出,不会因为工件的尺寸波动出现漏触发的问题。

  设计这款传感装置的三维结构时,首先要考虑的是内部微动开关的受力限位,探杆的触发行程不能超过微动开关本身的额定行程,否则长期往复触发会导致微动开关的簧片出现疲劳变形,缩短部件的使用寿命。所以在结构内部设计了硬限位台阶,当探杆被压入到额定触发位置后,台阶面会和外壳内壁贴合,多余的压入力会直接传递到外壳结构上,不会直接作用在微动开关的触头上,哪怕现场安装时出现工件过冲的情况,也不会损坏内部的信号元件。外壳的壁厚做了均匀化处理,在满足结构强度的前提下尽可能压缩整体外径,让这款传感器能适配更小的安装空间,比如在小型自动化装配工位的狭窄空间里,也能找到合适的安装位置,不会和周边的运动部件出现干涉。

  从安装边界的尺寸来看,这款传感装置的主体外径控制在12mm,整体长度不含探杆伸出段为50mm,探杆自然状态下的伸出长度为8mm,安装时需要在机架上预留直径12.5mm的安装通孔,安装孔周边15mm范围内不能有凸起的结构件,避免影响锁紧螺母的安装操作。接线端从装置尾部轴向引出,尾部预留了10mm的接线弯折空间,布线的时候可以顺着设备的走线槽直接排布信号线,不需要做过大角度的弯折,能减少信号线内部线芯断裂的风险。装置的外壳表面做了氧化处理,在有少量切削液飞溅的场景下,也能起到一定的防腐蚀作用,不会因为长期接触冷却液出现外壳锈蚀的问题,延长部件的现场使用寿命。

  在实际的设备选型适配过程中,这类机械触发式传感器常被用在工件到位检测、夹具夹紧确认、滑台行程限位这几个核心工位,相比霍尔类传感器,它不需要在被检测工件上额外加装感应磁片,减少了配套零件的安装工作量;相比行程开关,它的整体体积更小,安装布局更灵活。在做三维结构建模的时候,要特别注意探杆和外壳之间的配合间隙,间隙控制在0.1mm到0.15mm之间,既能保证探杆伸缩顺畅,不会因为加工公差出现卡滞,又能避免外部的粉尘碎屑从间隙进入壳体内部,影响内部微动开关的正常动作。探杆的尾部做了复位弹簧的定位槽,弹簧安装后不会出现径向偏移,长期往复运动也不会出现弹簧卡滞的问题,保证探杆触发后能可靠复位,不会出现信号一直处于触发状态的故障。

  针对不同的安装场景,这款传感装置还可以通过调整探杆的端头形式来适配特殊需求,比如在检测软质工件的时候,可以在端头加装尼龙材质的接触帽,进一步降低接触压力,避免压伤工件;在检测高温工件的时候,可以更换加长的陶瓷探杆,隔绝热量传递到壳体内部,保护内部的电子元件不受高温影响。整体结构没有复杂的异形曲面,所有的结构特征都采用车削、铣削就能完成加工,加工工艺性好,批量生产的时候零件的加工一致性容易保证,也能降低后续的装配难度,装配时只需要按照顺序将探杆、复位弹簧、微动开关装入壳体,最后压入尾部的端盖就能完成组装,不需要复杂的工装夹具辅助装配。

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