在工业自动化产线的工位检测、设备运行状态监测场景里,这类带安装基座的金属壳体传感组件是很常见的检测执行部件,很多做设备改造、非标专机设计的工程师在选型时,都会优先考虑这类结构紧凑、安装便捷的组件,不用额外设计复杂的防护外壳,能直接适配现有设备的安装位。从实际使用场景来看,这类组件常被用在轻工包装设备的物料到位检测、电子装配线的工件位置确认、小型自动化设备的行程限位反馈环节,相比裸露的传感元件,全金属的外壳能抵御车间里的切削液飞溅、轻微的物料磕碰,在有少量粉尘的装配车间里也能稳定工作,不会因为日常的设备清洁、工位调整出现元件移位的问题。
从结构设计思路来看,这个组件采用了一体化的折弯安装支架设计,支架上预留的两个长圆形安装孔,是为了适配不同设备的安装孔距偏差,现场安装时可以在小范围内调整组件的前后位置,不用重新在设备机架上打孔,这点对于现场改造的项目来说非常实用,能减少现场安装的配作工作量。主体的方形金属壳体采用了折弯拼焊的工艺,壳体边角做了小倒角处理,避免安装调试时划伤操作人员,壳体顶部的两个球形触头是检测的触发端,当被检测物件移动到触头位置时,触头顶压内部的感应元件输出开关信号,相比光电类的检测元件,这种接触式的检测方式不会受车间里的光线干扰、透明工件透光的影响,检测可靠性更高,适合检测金属、塑料、纸质等多种材质的工件。
从安装边界来看,组件整体的外轮廓尺寸控制得比较紧凑,主体壳体的宽度和厚度都控制在较小的范围内,安装支架的折边高度刚好让主体壳体和安装面留出足够的间隙,不会和设备上的走线槽、相邻的其他机构产生干涉,侧面伸出的卡扣式结构是用来固定内部的传感元件,同时也方便后期维护时快速更换内部元件,不用完全拆解整个壳体。壳体内部预留了足够的走线空间,感应元件的引线可以从壳体后侧的预留缺口引出,顺着安装支架的侧面走线,不会因为设备运行时的振动出现引线被拉扯断裂的问题。
在做这类组件的三维建模时,要特别注意安装孔的位置公差,长圆孔的长度要预留至少3mm的调整余量,触头的伸出高度要和实际选用的传感元件行程匹配,避免出现触头压到底还没触发信号、或者触头还没接触就误触发的情况。金属壳体的壁厚选择1.2mm的冷轧钢板就足够满足防护需求,不用做过厚的设计,不然会增加整体的重量,也会浪费材料成本。安装支架的折弯角度要保证90度公差在±0.5度以内,不然安装后主体壳体会出现倾斜,导致触头的检测位置出现偏差,影响检测精度。另外,壳体表面的处理采用镀镍工艺,既能起到防锈的作用,也能让表面更耐磨,在车间长期使用不会轻易出现锈迹,也不容易被日常的擦拭刮花。
很多刚入行的结构工程师在设计这类传感安装组件时,容易忽略安装后的维护空间,把整个组件设计成全封闭焊接结构,后期内部元件损坏时只能整个更换,成本很高,这个组件采用的卡扣式侧盖设计,只需要拨开侧面的卡扣就能打开侧盖更换内部元件,维护效率提升很多。另外,顶部的两个触头采用球面设计,不管被检测工件是平面还是轻微的斜面,都能保证触头和工件的接触是点接触,不会因为工件接触面的倾斜出现卡滞的情况,触头的根部做了防尘密封处理,能阻挡车间里的细小粉尘进入壳体内部,延长内部元件的使用寿命。在实际选型搭配时,这类组件可以根据检测行程的需求更换不同长度的触头,不用改动整体的安装结构,适配性很强,不管是新设备的设计还是老设备的检测点位升级,都能快速适配。
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