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NAAMS标准APQ系列定位销结构设计

项目分类:通用五金配件 发布时间:2022-03-03 ID:572918
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  在汽车焊装、总装以及各类非标自动化装配工位的工装夹具设计环节,定位元件的精度直接决定了整线的装配良率与节拍稳定性,APQ系列定位销作为符合NAAMS全球通用自动化夹具标准的定位元件,是目前多车型混线生产工位、模块化快换工装系统里应用最广泛的基准定位部件之一。这类定位销的核心作用,是在工件上料过程中通过端部导向结构快速导入工件定位孔,依靠圆柱工作段与孔壁的小间隙配合完成工件的位置约束,限制工件在水平面内的两个平移自由度,配合夹具上的支撑块、夹紧单元即可完成工件的完全定位,避免焊接、装配过程中工件出现窜动偏移。从结构设计逻辑来看,这款定位销采用了三段式的结构布局:最前端为子弹头型的导向段,锥面过渡平滑无棱角,导向段长度经过匹配计算,

  能够覆盖工件上料时的位置偏差范围,即使工件上料时存在±2mm的位置偏移,也能顺着锥面滑入工作段,不会出现卡滞、刮伤工件定位孔壁的问题;中间为等直径的圆柱工作段,是实现定位精度的核心区域,工作段的直径公差严格匹配NAAMS标准规定的定位孔配合公差,表面经过硬化处理后耐磨性能优异,能够承受长期反复插拔的磨损,保证长期使用后的定位精度保持性;尾部为安装固定段,设置有轴肩结构,安装时轴肩端面紧贴夹具安装板的基准面,能够承受工件上料时的轴向冲击力,避免定位销受冲击后出现轴向窜动,同时轴肩的存在也方便安装时快速确定定位销的伸出长度,不需要反复调整安装尺寸。材质选择上采用8620合金结构钢,经过渗碳淬火处理后表面硬度达到58-62HRC,

  硬化层深度控制在0.5-0.7mm区间,这个硬化层深度的设计经过了大量工况验证:硬化层过浅会导致长期使用后工作段快速磨损,定位精度下降过快,增加备件更换成本;硬化层过深则会导致定位销整体韧性下降,在受到偏载冲击力时容易出现断裂失效,0.5-0.7mm的深度刚好平衡了表面耐磨性与芯部韧性的需求,即使在高频次插拔的自动化生产线上,也能保证足够的使用寿命。目前该系列定位销覆盖8、10、13、18、20mm多种常用工作直径,能够匹配不同厚度、不同孔径的工件定位需求,不同直径的定位销对应的安装段尺寸、导向段长度都做了匹配性设计,比如小直径8mm规格多用于薄板冲压件的定位,大直径20mm规格则多用于厚板结构件、底盘类零件的重载荷定位场景。

  安装边界方面,这类定位销采用法兰面轴向定位的安装方式,安装时只需要在夹具基板上加工对应直径的安装过孔,通过尾部的螺纹或者法兰压块即可完成固定,不需要复杂的调整结构,安装后定位销的工作段伸出长度需要根据工件厚度、定位孔深度做匹配,保证导向段完全穿过工件定位孔后,工作段与孔壁的配合长度达到孔径的1.5-2倍,避免出现过定位或者定位接触长度不足导致的工件晃动。在实际工装设计选型过程中,需要根据工件的定位孔公差、工件重量、生产节拍来选择对应直径的定位销:比如生产节拍在60JPH以上的高节拍焊装线,需要优先选择导向段更长、表面粗糙度更低的规格,减少上料时的卡滞概率;如果是焊接工位使用,还需要在定位销内部增加吹气结构,避免焊接飞溅粘附在工作段表面导致插拔阻力增大、定位精度下降。另外在三维建模过程中,这类标准件不需要从零开始绘制结构,可以直接调用标准模型后根据实际工位需求修改安装段长度、调整导向段的锥度参数,大幅缩短工装设计的周期,同时因为符合NAAMS通用标准,后期备件更换时可以直接采购标准件,不需要单独定制加工,减少设备维护的备件等待时间。需要注意的是,这类定位销属于精密定位元件,安装时需要保证安装孔与夹具基准面的垂直度,否则会导致定位销倾斜,工件插拔时出现卡滞,长期使用还会出现不均匀磨损,缩短定位销的使用寿命;如果在有切削液、焊接粉尘的工况下使用,还需要定期清理工作段表面的杂物,避免杂物嵌入配合面导致工件定位偏移。

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