双层板简易自主导航移动机器人底盘

　　该移动底盘采用上下双层平板的叠层布局，两块轮廓一致的异形板件通过四角的金属支撑柱隔开，既为上层控制板、传感器、电池与导航模块预留出独立安装空间，也让下层走线、轮组安装与驱动部件的布置互不干扰。板件边缘做了切角处理，没有尖锐外凸结构，在狭窄通道内转向或贴边行走时，可降低剐蹭周边设备与墙体的概率。从结构边界看，底盘整体长宽由板件外轮廓限定，高度主要由支撑柱长度决定，轮组从下层板下方伸出，不会额外侵占上层有效安装面，这种紧凑边界适合在实验室工位、小型仓储分拣区、展厅导览路线等空间有限的场景中使用。行走轮布置在底盘单侧靠前位置，配合板体下方隐藏的随动支撑点，可形成稳定的三点支撑，在保证原地转向灵活性的同时，避免底盘行进中出现翘头或晃动。

　　轮体采用一体式轮毂结构，与驱动输出轴直接连接，传动路径短，后期维护时只需松开紧固件即可完成轮组拆卸。上层板中心预留的圆孔可用于走线、安装急停按钮或固定导航传感器支架，四角的紧固位将支撑柱与板件锁死，整体刚性足以承受常规控制元件与小型负载的重量。设计过程中优先考虑了装配便利性：支撑柱统一规格，板件开孔位置对应，不需要复杂工装即可完成整机组装；下层板预留的多个小孔可用于固定电机驱动器、接线端子与线束扎带，让内部走线规整，减少移动过程中线束拉扯松脱的风险。该底盘可作为自主导航机器人的基础承载平台，根据不同用途加装激光雷达、超声传感器或视觉模块，完成室内巡检、物料转运、教学演示等任务，其结构简单、改装空间充足，能够适配多种电控方案与外围件的安装需求。