可转换式机动轮椅护理床结构设计

　　这款机动轮椅兼床的结构设计，核心解决行动不便群体在坐姿移动与卧姿休息状态切换时的移位痛点，无需额外护理人员协助完成体位转换，适配居家照护、户外短途出行、养老机构日常使用等多类场景。从结构设计逻辑来看，整体框架采用轻量化薄壁金属管材拼接，主承重梁选用矩形截面型材，在控制整体自重的前提下保证坐卧两种状态下的结构刚性，避免转换过程中出现框架形变导致的卡滞。靠背部分采用多段铰接式分段结构，每段衬垫支撑框架独立铰接于主纵梁，可通过侧边的锁定机构逐段调节倾角，从直立坐姿的90度支撑到平躺状态的180度展平全程无级锁止，适配不同用户的倚靠角度需求，同时分段式结构能更好贴合人体背部生理曲线，降低长期倚靠产生的压疮风险。

　　座椅部分与延伸床板采用隐藏式抽拉结构，在轮椅状态下床板收纳于座椅框架下方，不影响日常移动时的腿部活动空间，转换为床状态时可向前抽出与放平的靠背齐平，形成完整的平卧支撑面，支撑面整体宽度控制在650mm，长度在完全展开后可达1900mm，满足绝大多数成年用户的平卧尺寸需求。行走轮组采用大直径后轮搭配小直径万向前轮的布局，后轮集成手动驱动圈与辅助动力传动接口，既保留手动轮椅的自主操作能力，也可加装动力模块实现机动行驶，前轮的万向转向结构回转半径控制在800mm以内，保证在室内狭窄过道、电梯等空间的通行能力，轮组与框架的连接点均设置减震衬套，降低户外不平整路面行驶时的颠簸传导。扶手采用可上翻式结构，

　　在状态转换或用户上下设备时可向上翻起90度，留出侧面无障碍进出空间，扶手表面设置防滑支撑垫，方便用户起身时借力支撑。底部支撑脚在床状态下可向下翻出落地，形成四点稳定支撑，分散平卧时的框架承重，避免轮组长时间受静载产生形变，支撑脚底部设置防滑橡胶垫，在光滑地面使用时也能保证整体稳定性，不会出现滑移。整个转换过程的操作机构均设置在用户手部可及的侧边位置，无需探身或弯腰即可完成锁定与解锁操作，操作力控制在20N以内，上肢力量较弱的用户也可独立完成操作，所有铰接转动副均设置自润滑轴套，长期使用无需频繁加注润滑脂，降低后期维护成本。