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玻璃幕墙清洁作业吸附式爬壁设备

项目分类:工业机器人 发布时间:2022-03-28 ID:600509
  • 玻璃幕墙清洁作业吸附式爬壁设备
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  这款吸附式墙面清洁设备,主要面向高层商用建筑玻璃幕墙、大型场馆玻璃立面、高铁站及机场通透式围护结构的日常清洁作业场景,解决传统人工吊板作业效率低、安全风险高、作业质量受人员状态影响波动大的行业痛点。设备整体采用框架式承载结构,底部设置四个带缓冲阻尼的真空吸盘支脚,单支脚吸附力可覆盖120kg以上的垂直载荷,配合支脚处的高度微调机构,可适配存在±15mm平面度误差的玻璃、瓷砖、光滑金属板材等多种立面材质,作业过程中不会因墙面拼接缝、微小凸起出现吸附失效问题。设备的拱形扶手结构采用高强度铝合金弯管成型,表面做阳极氧化防腐蚀处理,扶手与底座连接处设置快拆锁扣,可根据作业面的清洁幅宽需求,调整两组拱形架的横向间距,

  调整范围覆盖400mm至800mm,适配不同清洁滚刷、刮水条的安装尺寸。底座中部预留标准化清洁模块安装位,可根据作业需求快速替换高压喷水组件、旋转毛刷组件、刮水收水组件,模块安装采用定位销加手拧螺丝的固定方式,现场更换单组模块耗时不超过90秒,无需额外辅助工具。设计阶段针对高空作业的风载荷影响做了专项优化,整体框架做镂空减重处理,整机自重控制在18kg以内,迎风面做圆弧导角处理,可抵御6级以下阵风环境下的稳定吸附作业,设备重心严格控制在吸盘吸附形心的正下方,避免作业过程中出现倾覆力矩。设备的管路与线路全部沿拱形扶手内侧的走线槽布置,避免清洁过程中污水、清洁剂对线管造成腐蚀,所有电气接插件均采用IP65以上防护等级,

  可适应带水作业的潮湿环境。支脚吸盘采用丁腈橡胶材质,硬度控制在邵氏45度,既保证与光滑墙面的贴合密封性能,又不会在玻璃表面留下压痕或胶印,适配超白玻璃、Low-E镀膜玻璃等多种幕墙材质的清洁要求。设备预留远程控制模块安装位,可后续拓展自动行走、路径规划功能,当前版本可配合人工牵引完成立面清洁作业,单台班作业效率可达120平方米每小时,是传统人工吊板清洁效率的2.5倍以上,同时大幅降低高空作业的人员坠落风险。

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