手推式多工序并行农用作业机具结构

　　这款手推式农用作业机具，主要适配丘陵、小块零散耕地的田间作业场景，解决传统单工序农机往返作业效率低、小型地块大型设备无法进入的痛点，可同步完成三项不同的田间作业工序，减少农户在地块间往返的频次，降低作业过程中的体力消耗。从结构设计来看，整体采用方管焊接成型的框架式机架作为承载主体，所有功能部件均依托机架完成安装固定，机架的受力节点做了斜撑补强处理，避免田间颠簸路面行驶时出现焊缝开裂、框架变形的问题。行走部分采用四个带橡胶轮缘的行走轮，后轮搭配链轮传动结构，可将行走轮的转动动力同步传递至对应作业部件，无需额外配置独立动力源即可驱动部分作业机构运转，适配小地块作业的轻量化动力需求。机架上部设置了两个储料容器，

　　其中大容量密封承压罐体可用于存储液态肥、喷施药剂等流体物料，罐体底部预留管路接口，可连接输送管路将物料导流至作业端；旁侧的敞口红色料桶可用于盛放颗粒种肥、固体药剂等散状物料，料桶底部设置定量出料结构，可匹配行走速度调整出料量，避免物料撒施不均。机具前端延伸出可调节高度的扶手操纵机构，扶手角度可根据操作人员身高调整铰接位置，适配不同身高使用者的操作习惯，扶手旁设置了圆盘式开沟部件，可在机具行进过程中开出指定深度的种沟或施肥沟，对应出料管路的出口正对开沟部件后方，可直接将物料施入沟内，后续配套的覆土部件可自动完成沟面覆土，减少后续人工覆土的工作量。从安装边界来看，整机宽度控制在1.2米以内，长度不超过1.8米，高度控制在1.4米，

　　可顺利通过宽度1.2米以上的田埂、乡间小道，无需对田间通行路径做额外拓宽处理；所有作业部件的安装位置均预留了调节余量，开沟深度、出料量、喷施压力均可根据不同作物的农艺要求做对应调整，可适配蔬菜、旱地粮食作物等多种作物的播种、施肥、植保作业需求。机架上的管路排布全部沿框架内侧走线，通过管卡固定在方管表面，避免田间作业时秸秆、杂草勾挂管路造成管路脱落、破损；所有转动部件的铰接位置均预留了润滑注油口，日常维护时可直接加注润滑脂，无需拆解结构即可完成保养，降低设备的后期维护成本。