双轮式基细胞旁检测传感装置结构

　　该结构面向生物样本微观检测场景，核心作用是在基细胞旁完成原位信号采集与样本承载，适配实验室细胞学分析、病理样本快速筛查等工况，可配合显微观测模块完成细胞周边微环境的参数捕捉，避免人工操作带来的样本位移与观测偏差。整体采用双侧对称轮式支撑布局，两侧六边形轮架通过中部传动轴串联，轮架内部做放射式加强筋设计，在控制整体自重的前提下提升轮架抗扭刚度，即便长期承受侧向装夹应力也不会出现轮面形变。中部轴段预留了传感元件安装位，可嵌入微型光电或电化学检测探头，探头正对样本承载区，能够近距离采集基细胞旁的微环境信号，减少信号传输路径上的衰减。底部设置一体式平板基座，基座后侧延伸出圆柱形握持/装夹柄，既可以直接平放于实验台面完成静态检测，

　　也能通过柄部装夹到自动化实验台的移动滑台上，适配批量样本的连续检测流程。设计阶段优先考虑了拆装维护需求，轮架与传动轴采用轴肩定位加紧固件锁止的配合方式，无需专用工装即可完成轮组拆解，便于后期清洁轮面残留的生物样本污渍，也可根据不同检测样本的尺寸更换对应规格的轮架组件。从安装边界来看，基座底面为全平面接触结构，无需额外定制安装基板即可适配多数标准实验台台面，整体外轮廓无突出尖锐结构，操作时不会刮擦实验人员手套或周边显微设备。轮架的六边形轮廓并非单纯造型设计，其六个平面可作为定位基准面，配合台面上的定位块即可快速完成装置周向定位，保证每次装夹后传感探头与样本的相对位置重复精度控制在较小范围内。中部轴体与轮架的配合段做了公差优化，

　　既保证转动时无明显旷量，又不会出现卡滞，可通过微调轮组转角调整探头的正对角度，适配不同涂片厚度的细胞样本检测需求。基座与轴系之间设置了球面过渡支撑结构，可抵消部分装配带来的同轴度误差，降低轴系转动时的附加阻力，整套结构没有冗余的复杂传动部件，故障点少，能够适配实验室长时间连续运行的使用需求。