仿生假肢手基底防护结构设计

　　这款手部假体基底结构，主要面向上肢截肢患者的日常动作代偿需求设计，核心作用是为后续安装仿生指节、触感传感模块、外部装饰包覆层提供稳定的安装基准，同时承担日常抓握动作下的载荷传递，避免内部走线与传感元件直接受外力磕碰损坏。从结构设计逻辑来看，整体采用分段式指节铰接布局，每段指节的转动副都预留了0.3mm的配合间隙，既保证手指弯曲时的活动顺畅度，又能控制铰接处的径向窜动量，避免长期使用后出现结构松旷。掌骨部分做了一体化的加强筋布局，筋条厚度控制在2.2mm，在保证整体结构强度的前提下尽可能降低自重，减少患者佩戴时的负重感，适配不同截肢长度的残端连接需求，掌部基底预留了通用的安装接口，可兼容市面上主流的肌电信号采集模块安装位，

　　不需要二次打孔修改结构。从实际应用场景出发，该结构可满足患者日常抓握水杯、持握餐具、抓取普通日用品的动作需求，指节的弯曲角度范围覆盖了人手日常活动的常用角度区间，拇指段预留了内收外展的转动自由度，可实现对掌动作，满足捏取细小物件的动作要求。安装边界方面，腕部连接端采用标准的快拆接口设计，接口外径22mm，与常规假肢腕部连接件的尺寸完全匹配，不需要额外加工转接件即可完成装配，整体结构的外轮廓完全参照人手的自然形态做曲面过渡，后续包覆硅胶装饰层后不会出现突兀的棱角，佩戴后的外观还原度更高。结构的受力点主要集中在指节铰接处与掌部连接位置，设计时针对这两个位置做了圆角过渡处理，避免应力集中导致的结构断裂，每段指节的内部都预留了走线槽，可容纳肌电信号控制线与传感模块的排线，走线槽的开口处做了倒圆角处理，避免长期活动时线材被棱角磨损失效。