手扶自走式青饲料收割作业机

　　丘陵区零散饲草地块、果园行间套作牧草、坡地甜象草与黑麦草刈割场景里，大型联合收获机根本无法展开作业，这款手扶自走式饲料收获机就是针对这类小地块饲草采收需求开发的轻量化作业装备，整机采用两轮行走+前置割台的紧凑布局，操作人员在机身后方握持扶手控制行进方向，动力单元居中布置平衡前后载荷，不需要配套牵引拖拉机，单人即可完成转场、下田、刈割全流程作业。从结构布局来看，前端红色割台是核心作业部件，台面上布置三组尖形扶禾导锥，作业时导锥先把直立或轻度倒伏的饲草茎秆捋顺、导向切割工位，割台底边交错排布多组三角形锯齿动定刀片，茎秆被扶禾机构聚拢后由往复运动的刀片完成低位切断，割下的饲草会被导锥坡面顺势向割台内侧归集，避免茎秆散落漏割，

　　割台离地高度可通过机架上的调节连杆小幅调整，适配不同留茬高度的农艺要求，留茬过低会带起泥土损伤刀片，留茬过高则会浪费饲草产量，常规作业留茬控制在五到八厘米区间。行走部分采用两只大直径低压橡胶轮，轮距匹配南方窄幅田块的通行宽度，轮胎花纹选用农用越野花纹，在湿软田面可以获得足够附着力，轮轴与机架之间采用简易支撑座连接，传动路线从居中的燃油动力单元引出，一路经带传动、链传动减速后驱动行走轮，另一路通过皮带轮将动力传递到割台的切割往复机构，张紧轮布置在皮带侧边，皮带磨损后可以快速调整张紧量，日常维护不需要拆解主体机架。机身框架采用绿色薄壁钢管弯折焊接成型，扶手从机架后部向上倾斜延伸，握持高度适配成年操作人员的自然站姿，

　　长时间作业不需要过度弯腰，框架上预留了多处安装孔位，动力机、燃油箱、传动护罩、割台连接座都通过螺栓固定在框架对应点位，后期改装升级或者更换易损件时，不需要切割焊接机架，拆解顺序清晰。动力单元选用小型单缸汽油机，黄色燃油箱布置在动力机上方，红色手拉启动护罩朝向机身侧方，启动操作空间充足，动力机底座和机架之间加装减震垫，抵消活塞往复运动产生的振动，避免振动直接传递到扶手导致操作人员手臂发麻。整机外形边界控制在小型农用机械范畴，长度方向从割台最前端锯齿到扶手末端约两米出头，宽度略大于两轮外侧间距，最宽处为前端割台，割台幅宽适配小田块单行饲草种植行距，高度方向扶手最高点离地约一米一，转场时可以通过农村狭窄田埂、果园行间空隙，

　　也能直接装入小型农用三轮车货箱转运。设计阶段优先考虑田间作业的容错性：割台前端做圆弧导料过渡，茎秆不会在尖角处卡堵；所有传动皮带、链条外侧都加装简易护罩，防止田间碎草、秸秆卷入传动副；操纵杆件集中布置在扶手附近，操作人员手扶扶手即可控制离合与油门，不需要俯身操作；机架后部预留了配重安装位，当割台入土阻力偏大时可以加装配重块平衡机头下压力。这款设备区别于大型青贮收获机，不需要配备抛送筒、储料仓，割下的饲草直接铺放在割后田面，后续再由人工或小型捡拾设备收集，结构极简、故障率低，针对散户饲草种植、小规模养殖农户的自用采收场景，把自走行走、扶禾、切割三个核心功能整合在极简机架上，零件数量少，农村普通农机维修网点即可完成保养，刀片磨损后可以单独更换锯齿刀片，不需要整体更换割台，三维建模过程中所有钢管弯折半径、轮胎外包络、割台摆动行程都按实际装配干涉校验，传动部件的运动间隙预留了田间泥水侵入后的冗余量，避免草屑淤积后机构卡滞。