长杆螺旋式榛子捡拾采收作业工具

　　丘陵缓坡连片榛园进入成熟采收期时，落地坚果分散在灌丛根际、草皮层与垄沟碎石缝隙里，人工弯腰逐粒捡拾的作业强度极高，常规手持耙具容易把坚果拨进土层缝隙，带负压的收集设备又会被落叶、碎枝与土块堵塞风道。这款长杆螺旋集料工具的结构逻辑，就是把地面散料的归集动作从“逐粒夹取”改成连续旋扫推送，作业人员保持直立姿态握持杆体，让前端螺旋盘片贴近地表缓慢平移，旋转过程中盘片外缘把散落在草茎间的榛子顺着螺旋导程向中心轴段聚拢，多片变径盘片形成逐级收束的集料通道，避免坚果在推送途中向外滚落。

　　从现场作业边界来看，杆体长度覆盖成年人站立操作的舒适作业半径，不需要频繁弯腰或者蹲伏，在坡度小于十五度的坡地、行距三米以上的标准化榛园行间都能顺畅施展；前端螺旋组件的最大回转直径控制在不会剐蹭榛树基部萌生枝的范围，盘片边缘做了圆滑过渡，碰到地表凸起的土块、小石块时可以顺势滑过，不会像刚性耙齿那样卡滞或者撬翻表土。整机没有复杂的动力接驳结构，杆身作为手持承力段，螺旋集料段布置在杆体前端，作业时的握持重心落在人手可控区间，长时间沿树行往返推移时，腕部和腰腹的负荷比传统蹲姿捡拾低很多。

　　结构设计上，三片螺旋盘片沿轴向按导程依次排布，盘片之间的间距大于成熟榛子的平均粒径、小于常见林间落叶团的缠绕尺寸，坚果进入螺旋通道后会沿盘面持续向轴套位置汇集，碎草和细土可以从盘片间隙自然漏出，减少集料段的夹杂物夹带量。中心轴段同时承担盘片定位和扭矩传递作用，盘片与轴体的连接位做了贴合加强，螺旋工作段受到地表不均匀阻力时，载荷可以均匀分散到每片盘片的根部，不会出现单片盘片受偏载弯折的问题。杆体和螺旋工作段采用同轴直连布局，没有额外的弯头或者变向机构，作业人员沿行进方向施力时，推力可以直接传递到前端集料组件，操控指向性很直观。

　　针对不同立地条件，这套结构的适配调整空间也比较明确：在草被较厚的园块，可以让螺旋盘片以更低的贴地高度扫过草层，把藏在草茎下的坚果托出地表再归集；在土壤偏松的沙壤地块，保持盘片轻贴表土平移即可，避免盘片切入土层把沙土大量带入集料区；面对垄沟位置的散料，倾斜杆体让螺旋段对准沟底，顺着沟的走向推送，就能把沟内散落的坚果连续导出来。和带动力的吸拾类设备相比，这套纯机械结构没有风道、滤袋和动力单元，林间转场时不需要考虑燃油补给或者线缆拖拽，枝条茂密的窄行地块也能灵活伸入作业，后期维护只需要检查盘片连接位的紧固状态、清理缠绕在轴段的藤条即可。

　　从三维结构建模的角度拆解，杆体采用等径直杆特征，螺旋盘片通过螺旋线放样生成连续曲面，盘片内径与中心轴外壁完全贴合，轴向定位尺寸按照集料导程逐级匹配，前端伸出的短轴段可以作为后续外接旋转驱动的预留接口——如果搭配小型手持动力头，就能实现螺旋自转集料，手动推移时也可以直接作为无动力手推工具使用。整体外形没有突出的尖角结构，回转轮廓在装配校验中不会和杆体、手持区域发生运动干涉，作业半径、回转宽度和握持段长度的比例，完全按照成年使用者直立操作的人机尺寸设定，既保证单次扫过的收集幅宽，也避免前端过重导致操作端翘动。这类结构同样可以延伸到板栗、核桃等小型落地坚果的采收场景，只需要对应调整螺旋盘片的间距和导程，就能匹配不同粒径坚果的归集需求。