手扶往复式果园垄间割草作业机

　　丘陵果园、茶园与设施大棚的垄间除草作业，长期受地块狭窄、地形起伏限制，大型乘坐式割草设备转弯半径过大，无法进入果树行距不足一米的作业区域，人工持割灌机作业又存在劳动强度高、留茬高度不均、割幅覆盖不全的问题。这款手扶自走式往复割草设备的结构设计，正是针对小地块农林作业的痛点展开，整机采用动力中置、割台前置、操纵扶手后置的布局，将发动机总成布置在机身中部靠上位置，既利用整机自重给驱动轮提供足够附着压力，避免湿滑田块作业时轮胎打滑，又让前后载荷分配趋近平衡，操作人员扶动扶手转向时不需要额外克服过大的偏载力矩。行走系统选用大花纹低压越野轮胎，轮辋内侧预留与减速箱输出轴对接的法兰安装位，轮胎胎面的深齿花纹可在泥泞坡地、碎草覆盖的田面咬合土层，

　　不会像普通平纹轮胎那样在草屑上打滑空转。机身外侧覆盖一体式冲压成型的蓝色护罩，护罩曲面顺着动力舱到割台的走向平滑过渡，既可以阻挡作业时飞溅的草屑、泥点直接打到发动机散热片上，也能避免外露的传动皮带、旋转部件剐蹭到果树枝条，护罩边缘做折边加强处理，田间转移时轻微磕碰树干也不会出现壳体变形。前端割台采用往复式剪切结构，整排锯齿动刀沿定刀刀梁做高频往复运动，区别于圆盘甩刀式割草机靠高速冲击打断草茎的工作方式，往复剪切的切口平整，对茎秆较粗的杂草、苜蓿、果园绿肥作物都能平稳切断，作业时不会把草屑砸成碎浆飞溅，割下的草段可以均匀铺在田面作为覆盖绿肥。割台刀梁长度覆盖整机作业幅宽，刀梁两端通过铰接吊耳与机身机架连接，

　　配套的浮动支撑结构让割台可以随田面起伏上下小幅摆动，遇到田埂凸起、石块障碍时割台会自动抬升，避免刀齿直接撞硬地出现崩刃。动力从发动机输出后，一路通过皮带减速传递给行走变速箱，带动驱动轮实现自走，操作人员只需要扶住扶手控制行进方向，不需要推着设备前进；另一路动力通过曲柄连杆机构把旋转运动转化为割台动刀的往复直线运动，传动路径短，动力损耗低。后置的两根操纵扶手向上向后延伸，扶手末端套防滑握套，油门控制、离合操纵的拉线沿扶手杆内部排布，操作人员站在设备后方跟随行走，视线可以直接覆盖前端割台的作业位置，在果树之间绕行时可以精准调整割台与树干的间距，不会伤到果树基部树皮。整机的横向宽度控制在窄幅作业设备的适配范围内，

　　可以顺利进入行距紧凑的果园行间，机身最低点离地间隙满足田面残留作物根茬、小土块的通过要求，不会出现底盘托底卡滞。设计阶段校核各运动部件的运动包络时，特意把扶手转动、割台浮动、轮胎跳动的极限位置全部纳入干涉检查范围，确保整机在最大转向角、割台上下浮动到极限位置时，所有零部件之间都保留足够安全间隙，机架采用方管焊接框架，动力安装座、变速箱连接位、割台铰接点都在焊接框架上一体定位，长期田间作业受振动冲击也不会出现连接位错位。这类设备在山地果园除草、茶园行间修剪、蔬菜基地残茬清理场景中，相比人工除草作业效率提升数倍，剪切式割台的作业噪音也远低于高速甩刀设备，对周边果蔬种植的作业环境更友好。