2019年机器人技术团队

http://cagrisaglam.com/https://www.instagram.com/cagri_saglam_designer/*我们作为BORUSAN ROBOTICS 4972团队完成的机器人设计*我们的FRC 2019深空季机器人设计*我们的机器人底盘由3部分组成*我们的机器人可以爬3级*我们的机器人借助6个50厘米长的活塞进行攀爬。它通过提升与防滑系统相连的保险杠向前移动，首先用4个活塞将前面的大底盘向上拉动，然后机器人向前移动，用2个活塞将后面的小底盘向上拉动*我们的取球机构可以打开和关闭。这给了我们防守上的优势*我们的取球机构可以取1个球*我们的圆盘拾取机构可与2个活塞配合使用。通过移动两个翅膀，我们拿走光盘并将其留下*机器人根据图像处理值自动将自身居中