带安装轴的回转支承轮结构设计

　　这类带一体式安装轴的回转支承轮，常应用在需要绕固定轴做周向回转同时承载径向、轴向复合载荷的工位上，比如小型输送线的从动回转导向、工装夹具的旋转支承工位、轻型移动设备的转向承载轮组，区别于普通脚轮的万向转动结构，它的回转轨迹是绕固定安装轴的定轴转动，不会出现偏摆移位的情况，适配对转动同轴度有要求的装配场景。从结构功能上看，主体环形回转部分内置滚道容纳滚动体，实现低阻尼的连续回转，侧面的开孔是用于安装固定外接负载的连接位，可通过螺栓穿过孔位将需要回转的工装、架体直接固定在支承轮的回转端面上，避免额外设计连接法兰带来的装配累积误差。伸出的安装轴段做了阶梯轴设计，不同直径的轴段分别对应安装轴承、轴向定位、穿过安装板的功能，

　　轴端的径向通孔是用于穿装开口销或者锁紧螺钉，实现轴段的轴向固定，防止工作过程中轴从安装座内窜动脱出，轴身上的小凹坑是定位凹点，和安装座上的紧定螺钉配合，限制轴自身的周向转动，保证支承轮的固定端完全锁死，仅环形轮体部分做回转动作。设计过程中首先要确认安装边界，安装轴的总长度需要匹配安装板的厚度加上两端锁紧件的尺寸，轴段的直径公差要选过渡配合，既保证安装时能顺利压入安装座孔，又不会出现径向晃动；环形轮体的中心通孔直径要匹配内置回转支承的外圈尺寸，轮体的外圆厚度要根据承载的径向载荷做强度校核，避免负载过大导致轮体变形卡滞。和分体式的轮轴装配结构相比，这种一体式轴的回转支承轮减少了轴和轮体连接的装配环节，轴和轮体固定端的同轴度更容易保证，

　　在高速回转工况下的动平衡表现更好，不会出现因为装配同轴度差带来的回转抖动问题。实际选型应用时，要先核算工位的最大径向载荷和轴向倾覆力矩，确认轮体滚道的承载能力满足工况需求，安装轴的悬臂长度不能过长，否则受径向力时轴根位置会产生较大的弯曲应力，长期运行容易出现轴段断裂的问题；如果应用在有粉尘、切削液的工况下，需要在环形轮体的端面缝隙处加装防尘密封圈，避免杂质进入滚道内部加剧滚动体磨损，缩短整体使用寿命。轴端的连接孔位置要和安装座的锁紧结构对应，不能出现安装后锁紧件无法穿入的情况，轴上的定位凹点深度要控制在1-2mm，过深会削弱轴的结构强度，过浅则紧定螺钉顶紧后无法有效限制轴的周向转动。这类结构的回转阻尼主要来自内置滚动体的预紧力，

　　设计时可以根据工况调整预紧量，需要高精度回转定位的工位可以适当加大预紧量消除回转间隙，需要低阻力快速回转的工位则适当减小预紧量，降低转动时的摩擦阻力。轮体侧面的安装孔位做了等角度均布设计，适配不同角度的外接负载安装需求，不需要额外调整轮体的安装角度就能完成负载固定，提升现场装配的效率。