登月舱配套龙门支撑转运组合结构

　　这套组合结构面向地外天体着陆探测任务的地面模拟测试与舱段转运场景设计，核心解决登月舱在总装测试阶段的姿态稳定支撑、短距离工位转运，以及着陆前的支撑臂展开状态模拟需求。从结构布局来看，龙门架采用多根立式空心铝管作为主承力立柱，沿登月舱周向均匀排布，立柱底部集成带锁止功能的脚轮与可调式支撑脚垫，转运状态下脚轮接触地面，可通过人力推动完成舱段在总装车间内的工位切换，到位后旋下支撑脚垫即可实现整体结构的刚性固定，避免测试过程中出现滑移或倾覆。立柱与登月舱舱体的连接位置设置快拆式抱箍结构，无需额外工具即可完成龙门架与舱体的分离操作，既可以由操作人员手动快速解锁，也可通过附加配重块的机械触发结构实现自动解锁，匹配着陆前支撑臂展开的动作逻辑，

　　模拟着陆冲击前的姿态稳定过程。登月舱主体采用八边形棱柱式舱体构型，顶部为八边形拼接式安装平台，可根据测试需求搭载不同规格的模拟载荷或太阳能电池板安装支架，太阳能板的驱动机构预留了传感器、旋转轴与提升机构的安装接口，可通过调整驱动参数实现电池板的对日指向跟踪模拟，验证不同光照角度下的发电效率与结构干涉情况。整套结构的主承力构件均选用空心铝管加工，在保证结构刚度满足测试载荷要求的前提下，尽可能降低整体自重，减少对脚轮承载能力的要求，同时也降低手动转运时的操作阻力。设计过程中特意未集成驱动电机结构，将动力安装接口做了通用化预留，可根据不同测试场景的动力需求选配手动驱动或电动驱动组件，避免固定配置带来的功能冗余。

　　结构的走线空间沿铝管立柱内部预留，可根据测试需求增设信号线缆与供电线缆，进一步提升移动测试过程中的走线规整度，避免线缆外露造成的勾挂风险。支撑臂的展开转轴设置了多档位限位结构，可模拟不同着陆坡度下的支撑臂展开角度，验证不同姿态下的着陆稳定性边界，为实际登月任务的着陆姿态控制提供地面测试数据支撑。整套组合结构的安装边界充分考虑了标准车间大门的通行宽度与货运电梯的载重限制，可在不拆解主结构的情况下完成跨车间转运，适配总装、测试、试验等多个工位的使用需求。