T-6战斗舵总成操控结构设计

　　该舵总成作为载人飞行器座舱内的核心操控终端，直接对接飞行姿态控制链路，承担飞行员对飞行器航向、俯仰通道的手动操控输入功能，适配轻型固定翼飞机、初级教练机的座舱布局需求，安装位置位于座舱前部飞行员正前方的地板区域，整体安装基准面贴合座舱地板预埋的安装支架，预留的安装孔位可直接匹配标准座舱骨架的连接点位，无需额外做结构改制。从结构布局来看，总成采用对称式双踏板设计，左右踏板分别对应不同通道的操控输入，踏板表面做防滑纹理处理，适配飞行靴踩踏的接触需求，踏板的转动轴采用耐磨衬套配合，长期往复踩踏不会出现旷量，踏板的初始角度、踩踏行程均按照人体工程学参数设定，飞行员坐姿状态下腿部自然伸展即可触碰到踏板，

　　全行程踩踏过程中腿部不会出现过度弯折或伸展的情况，适配不同身高飞行员的操控习惯。中部的支撑立架作为整个总成的承载基体，采用钣金折弯焊接成型，内部预留了操纵钢索、传动连杆的走线路径，立架上部的转轴支座连接横向操纵杆，可实现横向通道的操控输入，杆体采用轻质高强度材料制作，表面做防滑包覆处理，手部握持的位置符合飞行员坐姿下的手臂自然伸展角度，长时间握持操控不会产生明显的疲劳感。设计过程中优先考虑了操控的力反馈特性，踏板与操纵杆的回位机构采用可调式弹簧结构，可根据不同飞行场景的操控需求调整回位阻尼，避免飞行过程中气流扰动带来的操纵杆误动，同时所有传动连接点位都设置了润滑注油孔，日常维护时可直接加注润滑脂，无需拆解整体结构。

　　整个总成的外形边界严格控制在座舱内部的预留安装空间内，突出地板的高度不会影响飞行员进出座舱，横向宽度适配单座座舱的内部宽度尺寸，所有外露的结构件都做了圆角钝化处理，避免紧急情况下飞行员磕碰受伤。传动链路的设计预留了足够的行程余量，当踏板踩至极限位置、操纵杆推至最大角度时，内部传动机构不会出现硬接触撞击，所有运动部件的运动路径都做了干涉校验，全行程范围内不会出现结构卡滞、线缆拉扯的问题，可直接适配传统机械传动飞控系统的连接接口，也可通过加装传感器改装适配电传飞控系统的输入需求。