带水平旋转刀片的甲壳虫竞技机器人结构

　　该款轮式对抗机器人主要面向小型竞技机器人赛事场景设计，整体重量控制在3磅级别，适配对应量级的赛事参赛要求，可在封闭竞技场地内完成对抗作业，依靠前端水平布置的旋转刀片作为攻击端，对同量级参赛目标实施结构破坏，同时依靠紧凑的车体结构抵御来自对手的冲击载荷。从结构布局来看，车体采用上下分层的板式安装框架，框架边缘通过等距排布的紧固件完成上下板的连接固定，既保证了整体结构的抗冲击刚度，也为内部电气元件、传动组件预留了充足的安装空间，两侧驱动轮采用大直径橡胶轮缘设计，直接与驱动输出轴连接，省去了额外的传动减速环节，能够在紧凑空间内实现足够的抓地力与移动响应速度，车体前后端设置的延伸条状结构为碰撞缓冲支撑件，在正面受冲击时可率先接触受力，

　　避免核心传动与刀片组件直接承受撞击载荷。水平旋转刀片组件布置在车体前端中部，通过带传动结构与驱动电机连接，传动轮系隐藏在车体框架内部，可避免对抗过程中异物卡入传动间隙导致的功能失效，刀片旋转平面与车体安装底板保持平行，作业时可快速扫过车体前方的扇形区域，对接触到的目标结构形成切削冲击。设计过程中优先考虑了重心配平，将重量较大的驱动电池、电机组件布置在车体几何中心附近，避免高速移动或者旋转攻击时出现侧翻风险，所有外露的连接紧固件均采用沉头安装方式，减少对抗过程中紧固件被撞击脱落的概率，车体侧端的白色安装块为辅助轮支撑座，用于承载辅助支撑轮，保证车体在刀片高速旋转产生的反扭矩作用下依然保持平稳姿态，不会出现单侧抬升的情况。安装边界方面，

　　整体车体轮廓控制在小型竞技赛事的尺寸限制范围内，所有突出车体的部件均做了圆角过渡处理，避免尖锐棱角在非对抗场景下造成意外伤害，内部走线全部沿框架内侧的走线槽布置，通过线卡固定在安装板上，可承受剧烈移动、碰撞过程中的拉扯力，不会出现线路松脱导致的功能故障。轮系的安装座预留了上下调节的长孔，可根据场地地面的实际粗糙程度调整轮体的下压量，保证不同场地条件下都能获得足够的驱动摩擦力，刀片组件的安装座设置了快拆结构，可根据对抗需求快速更换不同规格、不同重量的旋转刀片，适配不同的对抗策略，无需对整体车体结构进行拆解调整。