BISONGEAR026系列蜗轮蜗杆减速电机结构

　　在中小功率传动场景里，这类蜗轮蜗杆结构的减速电机一直是紧凑安装空间下的首选方案，尤其是对输出扭矩有要求、同时需要电机与输出轴呈垂直布局的设备上，这类集成式结构能省去大量额外的传动连接件。从实际应用来看，这类减速电机常被用在小型输送线的驱动端、自动化仓储的分拣机构、商用设备的动力传动部位，还有部分户外小型作业设备的动力单元里，核心是利用蜗轮蜗杆的大减速比特性，把电机端的高转速低扭矩输入，转化为输出端的低转速高扭矩动力，同时自带的反向自锁特性，还能在设备断电时避免负载端倒转，省去额外的制动部件安装空间。

　　从结构设计思路上看，这款集成式电机把驱动电机部分和蜗轮减速腔做了一体化铸造成型的壳体设计，没有采用分体式法兰对接的结构，一来能保证两个腔体的同轴度精度，避免分体装配带来的传动偏心问题，二来一体化壳体的密封性能更好，能适应多粉尘、少量溅水的作业场景，不用额外做壳体接缝的密封处理。电机端的端盖采用了多螺栓圆周固定的方式，端盖上预留的凸起轴套结构是用来安装手动释放杆的，在设备断电需要手动调整负载位置时，可以通过这个杆部结构脱开蜗轮蜗杆的啮合锁止，方便人工盘动输出轴。

　　接线部位的蓝色防护盒是独立的腔体设计，和电机主腔、减速腔完全分隔开，接线时不用打开电机主壳体，避免装配或者检修时外界粉尘、杂物进入电机内部影响绕组绝缘，防护盒的固定采用侧边螺栓锁紧，盒体和壳体之间预留了密封槽，安装时配合密封圈就能达到常规工业环境的防护等级。减速腔部分的外壳做了散热筋结构，因为蜗轮蜗杆啮合时的滑动摩擦会产生一定热量，这些凸起的筋条能增加壳体和空气的接触面积，不用额外加装散热风扇就能满足持续运行的散热需求，适合长时间连续作业的工况。

　　安装边界上，这款电机采用双凸耳的安装固定方式，两个带安装孔的凸耳直接和减速腔壳体一体铸造成型，安装时不需要额外搭配安装法兰或者过渡支架，直接通过螺栓把凸耳固定在设备的安装基板上即可，凸耳的位置经过受力校核，能承受输出轴额定扭矩下的反作用力，不会出现安装部位变形的问题。输出轴采用单伸式圆柱轴设计，轴端预留了键槽，和负载端的传动轮、联轴器连接时可以通过平键传递扭矩，避免轴和连接件之间出现打滑，轴伸的长度经过优化，既可以直接套入负载的连接孔，也预留了安装锁紧螺母的螺纹段，方便不同连接方式的适配。

　　从传动结构本身来看，蜗轮采用锡青铜材质嵌在铸铁轮毂上的设计，蜗杆则和电机输出轴做了一体化加工，这种材质搭配能在保证蜗轮齿部耐磨性能的同时，降低蜗杆的加工成本，而且蜗轮蜗杆的啮合侧隙经过严格控制，既不会因为侧隙太小导致运行卡滞、温升过高，也不会因为侧隙太大导致传动精度不足、反向冲击过大。电机尾部的端盖上预留了轴承安装位，采用深沟球轴承支撑电机转子的后端，前端则通过角接触轴承同时承受径向力和少量轴向力，匹配蜗轮蜗杆传动时产生的轴向分力，延长轴承的使用寿命。

　　在实际选型适配时，这类集成式蜗轮电机不需要用户自行搭配减速箱和电机，也不用做两个部件的同轴度校准，拿到成品后直接固定安装、接好电源线即可投入使用，能大幅缩短设备的装配调试周期，而且一体化结构的整体重量比分体组装的同参数电机减速箱组合轻15%左右，对设备安装部位的承重要求更低。针对不同的供电场景，这款结构既可以适配三相交流供电，也能通过绕组调整适配单相网络供电，不用改动外部安装尺寸，只需要调整接线盒内的接线方式就能切换，适配不同的现场供电条件。

　　日常维护层面，一体化壳体的减速腔顶部预留了注油孔，底部预留了放油孔，运行到维护周期时只需要拧开放油孔排出旧的齿轮油，再从注油孔加入规定标号的蜗轮蜗杆油即可，不需要拆开减速腔的端盖，维护操作十分简便。壳体外部的所有连接螺栓都采用镀锌防腐处理，在潮湿或者轻度腐蚀的环境下也不会轻易生锈，避免后期维护时螺栓拧不动的问题。接线盒的进线口预留了防水接头的安装螺纹，用户可以根据现场线缆的直径选配对应的防水格兰头，保证接线部位的防护性能。