轮式排雷作业无人小车结构设计

　　该轮式无人作业小车面向雷场排查、未爆物区域巡检、危险地带先期侦察等场景设计，核心用途是替代人员进入高风险区域，承载探测模块完成低速行走、点位停留与地形适应。整车采用四轮独立外露布局，大直径越野轮胎配合宽胎纹，能够在碎石地、浅草地、松散土面和轻度起伏地形上保持抓附能力；轮毂区域预留传动与紧固安装空间，便于后续匹配轮边驱动件、减速组件或独立悬挂结构。

　　车体外壳采用多面折角的封闭式造型，上盖设置两处圆形开孔，可作为探测传感器、摄像组件、警示装置或天线的安装接口；侧面分布多组长条散热槽，既减轻上部覆盖件重量，也为内部电控单元、驱动模块和电源舱提供自然通风路径。壳体棱边做折线过渡，顶部从前向后形成倾斜面，能够减少野外行进时树枝、杂草对车体上表面的挂蹭，同时避免积水在盖板区域长期停留。

　　结构布置上，行走轮位于车体四角外侧，轮距与轴距相对紧凑，转弯半径较小，适合在狭窄通道、障碍边缘和作业点位之间反复移动。车体下部保留离地间隙，底盘与轮胎下接地点之间留出通过凸起石块、田埂和浅坑的空间；外壳与轮系之间设置侧向安全距离，防止轮胎在转向、弹跳或侧倾时与钣金覆盖件发生干涉。

　　从安装边界看，上部舱体可划分为电源区、控制区和任务载荷区，圆形接口周围需要保留螺栓固定面与线缆折弯半径；侧面散热槽后方不宜布置怕尘、怕水的核心板卡，应将电控元件集中在舱内中部，并通过支架与车体底板连接。四轮位置决定了整车重心应尽量压低并靠近几何中心，避免搭载探测臂或前端传感器后出现抬头、侧倾趋势。轮胎、轮毂、车体盖板、内部支架和开孔接口在建模中均按装配关系拆分，便于检查运动包络、维护拆卸路径以及后续改装探测设备时的接口匹配。