智能穿戴式手臂假肢连接基座结构设计

　　这款手臂假肢连接基座的结构设计，核心围绕上肢截肢患者的日常穿戴适配需求展开，在康复辅具的临床适配场景中，这类部件是残肢接受腔与末端功能执行件之间的核心连接载体，需要同时兼顾穿戴贴合度、结构承载强度与外观仿生协调性。从实际使用场景来看，该部件主要适配前臂中段截肢的用户群体，日常需要承担持物、手腕动作传导、外接功能配件对接的作用，设计过程中首先规避了传统金属连接件棱角突出、重量偏大的问题，整体采用流线型回转体构型，外表面全部做了大圆角过渡处理，既能够避免穿戴过程中剐蹭衣物，也能在意外磕碰时降低对残肢的冲击载荷。

　　在结构功能层面，部件左端的小直径圆柱段是与残肢接受腔的对接接口，接口处做了等直径公差带设计，配合周向的止转平面，安装时可以直接插入接受腔末端的预制连接孔，通过径向紧定螺钉完成固定，不需要额外加工异形连接结构，适配现有主流接受腔的安装标准，安装边界的轴向长度控制在合理区间，不会过度占用接受腔内部的残肢容纳空间，避免穿戴时出现残肢末端受压的问题。部件主体的膨大段内部做了中空减重设计，壁厚根据受力仿真结果做了差异化分布，握持区域对应的侧壁厚度适当增加，应对日常持物时的径向挤压力，非受力区域的壁厚做减薄处理，整体重量控制在适合长期穿戴的区间，降低用户长时间佩戴的负重感。

　　部件上表面的内凹式平面结构，是为智能穿戴模块预留的安装位，日常可以集成肌电信号采集触点、姿态传感器或者小型显示模块，安装位的深度做了精准控制，嵌入模块后外表面与主体曲面保持顺滑衔接，不会出现突出的棱角，模块的走线从部件内部的预制穿线孔引出，直接连通到接受腔内部的电极接口，避免走线外露勾挂外物。部件右端的大直径开口是与末端功能件的对接接口，内部预制了标准的环形卡槽与周向定位槽，可以快速对接仿生假手、手腕旋转机构或者专用的劳动工具适配器，对接时只需要将功能件的连接头插入开口，旋转到定位槽位置即可完成锁止，不需要额外工具，用户单手就能完成末端配件的更换，适配不同场景下的使用需求，比如就餐时对接餐具夹具，工作时对接工具夹持器，日常活动时对接仿生装饰手。

　　从设计思路的落地来看，整体外形参考了健康人体前臂的肌肉轮廓曲线，曲面过渡全部采用G2连续处理，外表面没有突兀的分型线或者结构凸起，后期做表面覆肤处理后可以达到接近真实肢体的外观效果，满足用户的日常社交场景需求。结构受力层面，针对日常使用中常见的拉拽、扭转、径向挤压工况做了仿真校核，连接接口的抗拉力满足日常持重需求，抗扭强度可以适配手腕旋转动作的扭矩传递，不会出现日常使用中断裂或者松脱的问题。安装边界的尺寸设计兼容现有主流的假肢配件标准，不需要对现有接受腔或者末端功能件做二次改造就能直接适配，降低了临床适配的加工成本，也方便用户后期更换配件。部件的中空结构除了减重之外，还预留了足够的内部空间，可以容纳信号处理电路板、电池模块等电子元件，不需要额外外挂配件，进一步提升了整体外观的完整性。在细节处理上，所有的连接孔边缘都做了倒角处理，避免穿线时割伤导线，外表面的粗糙度控制在适合覆肤粘接的区间，保证后期硅胶覆层的粘接强度，不会出现长时间使用后覆层脱落的问题。