带制动功能三菱HKRT153WB直流伺服电机

　　这款带制动器的直流伺服电机，在自动化产线的垂直轴传动场景中适配性极强，比如常见的桁架机械手Z轴、立式包装机的升降驱动单元、贴标设备的抬升执行端，这类工况一旦出现驱动断电，负载会在重力作用下出现下坠风险，集成的制动器可以在断电瞬间完成锁止，避免工装、工件坠落造成的设备磕碰、产品报废甚至人员伤害。从结构设计来看，电机本体采用方形定子外壳加圆形端盖的组合构型，方形外壳的平面可以直接贴合设备安装板做定位，不需要额外做弧形适配座，安装时靠外壳的两个相邻平面就能完成周向防转，比圆形外壳的电机省掉了定位销的加工工序。输出轴采用单伸端光轴加键槽的设计，轴伸长度控制在适配常规同步轮、联轴器的范围，不会因为轴伸过长导致悬臂负载过大造成轴承偏磨，也不会因为轴伸过短导致连接件无法锁紧。尾部集成的制动模块和电机本体做了同轴集成设计，没有额外突出的安装耳，整体外径和电机定子外壳的最大外径保持一致，在排布设备内部走线的时候，不会因为制动模块的突出结构干涉线缆的弯折半径，动力线和编码器接插件布置在电机侧方的接线盒内，接插件采用卡扣式锁紧结构，现场布线时不需要拧动螺丝，直接推入就能完成锁紧，抗震性比螺丝接线端子更好，适合有持续振动的冲压配套设备、物流分拣线的驱动工位。

　　从安装边界来看，电机前端盖的安装孔采用通孔设计，四个安装孔的孔位分布遵循标准伺服电机的安装尺寸规范，安装孔的沉头深度可以容纳常规内六角螺栓的头部，安装后螺栓头部不会突出端盖平面，不会和前端连接的减速机、安装板产生干涉。电机本体的总长控制在紧凑范围内，在一些安装空间受限的设备内部，比如小型桌面点胶机的Z轴、AGV小车的转向驱动单元，不需要额外切削设备结构件就能完成布置。制动器的供电回路和电机动力回路做了分离设计，接线时可以独立控制制动的释放与锁止，在设备做调试的时候，可以单独给制动器供电释放锁止，手动转动输出轴调整机械原点，不需要给电机整体上强电，调试过程的安全性更高。定子外壳的表面做了轴向的散热筋设计，虽然直流伺服电机的发热比同功率异步电机低，但在长时间持续堵转、高频正反转的工况下，散热筋可以增加外壳和空气的接触面积，把绕组产生的热量快速导出，避免因为绕组温度过高触发过热保护导致产线停机。

　　在实际选型适配的时候，这款电机的转动惯量匹配范围比较宽，既可以直连负载做直接驱动，也可以搭配行星减速机做低转速大扭矩输出，输出轴的同轴度公差控制在较高精度等级，搭配精密联轴器的时候，不会因为轴的径向跳动导致联轴器的弹性体过早磨损。尾部的编码器和转子做了同轴固定，没有采用外置编码器的安装结构，不需要在设备端额外做编码器的安装支架，减少了装配时的对中工作量，也避免了因为外置编码器安装松动导致的位置反馈偏差。制动器的摩擦片采用耐磨材质，在频繁启停、频繁锁止释放的工况下，摩擦片的磨损量极小，长时间使用不会出现制动力矩衰减的问题，锁止时的制动力矩可以覆盖电机额定扭矩的1.5倍以上，即使在满载工况下突然断电，也能可靠锁住输出轴，不会出现负载滑移的情况。接线盒的防护等级可以满足常规工业车间的使用要求，少量的切削液飞溅、粉尘飘落不会影响接插件的接触可靠性，在机加工自动上下料的工位使用时，不需要额外给电机做防尘防水罩，减少了设备的附属零件数量。