光学装置用500x100行程Y-Z双轴线性移动机构

　　这款双轴线性移动机构主要面向光学检测、精密装配类设备的位移执行场景，可搭载光学镜头、检测探头、小型作业末端完成垂直与水平方向的精准位置调整，适配半导体晶圆检测、光学元件对位、微小零件组装等对位移精度有较高要求的工位。从结构布局来看，机构采用卧式水平轴搭配立式垂直轴的堆叠设计，水平轴作为Y向承载基底，沿长度方向布置双列直线导轨配合传动组件，提供500mm的有效移动行程，垂直轴通过转接座固定在水平轴的滑台上，自身搭载的滑台可实现100mm的Z向升降位移，两个轴系独立传动互不干涉，可根据作业需求完成单轴点动或双轴联动的轨迹输出。设计阶段优先考虑了光学场景的安装适配性，垂直轴的滑台安装面预留了成阵列排布的标准安装螺孔，

　　可直接适配多数光学调整架、检测模组的安装孔位，无需额外加工转接板即可完成末端负载的固定；水平轴的两端设置了带缓冲结构的硬限位块，可避免滑台超程运行造成的传动件损坏，同时底座两端设计了倾斜式的安装支脚，可通过螺栓直接固定在设备台面或者光学隔振平台上，安装基准面经过精加工处理，能保证轴系装配后的直线度与垂直度公差满足精密作业要求。传动部分的设计兼顾了运行平稳性与负载能力，水平轴因为承载整个垂直轴系的重量，选用了宽幅导轨搭配大导程传动件的组合，可在保证移动速度的同时提供足够的支撑刚度，避免垂直轴悬伸带来的结构形变；垂直轴因为行程较短，采用了窄幅导轨搭配自锁型传动结构，即使在断电状态下也不会出现滑台下坠的问题，提升了设备使用的安全性。

　　整个机构的走线采用拖链内置布局，所有动力线、信号线都收纳在轴侧的拖链内部，随滑台移动时不会出现线缆剐蹭、缠绕的问题，外漏的结构件都做了倒角处理，没有尖锐棱角，方便现场安装调试时的操作。在安装边界上，水平轴的总长度略大于有效行程，预留了传动组件与限位件的安装空间，垂直轴的整体高度控制在常规光学设备的安装空间范围内，不会因为自身高度过大影响周边其他组件的布置，底座的安装孔位采用对称式设计，可根据现场布局选择正向或者侧向安装，适配不同设备的机架结构。