Walksnail Avatar V2 DUAL双天线图传模块结构设计

　　这款双天线图传模块的结构设计，核心围绕FPV穿越机、小型航拍无人机的机载射频信号传输需求展开，在紧凑的机载安装空间内实现双路信号收发的功能落地。从实际装机场景来看，这类模块主要适配竞速类FPV无人机、轻量化航拍无人机的机载端信号发射需求，解决单天线图传在飞行姿态快速变化、机身遮挡信号时容易出现的画面断连、卡顿问题，双天线的布局能够通过空间分集接收提升信号覆盖范围，在复杂飞行环境下保障图传链路的稳定性。

　　在功能特性层面，模块主体采用一体化硬质壳体封装，内部集成射频处理电路、信号放大单元与电源管理电路，壳体表面设置多组平行散热筋结构，对应内部高功耗射频芯片的发热区域，利用飞行过程中的迎面气流实现被动散热，无需额外加装散热风扇即可满足长时间大码率传输的散热需求，避免机载设备额外增加重量与功耗。模块侧方预留标准化接口，包含视频信号输入端口、电源供电端口与参数调试端口，接口位置做了内凹防护设计，装机后接口端面与壳体边缘齐平，减少飞行过程中异物剐蹭导致接口脱落、线路损坏的概率。

　　设计过程中优先考虑了装机适配性，主体壳体的外形尺寸严格匹配主流FPV无人机的机载安装位标准，板边缘做了挤压收边处理，完全适配同系列VTX外壳的测量外部尺寸，安装孔位采用通用间距设计，可直接通过减震橡胶柱固定在无人机的飞塔安装层，无需额外制作转接支架。双天线采用外置柔性引线设计，引线长度经过装机场景验证，既能够满足天线延伸至机身无遮挡位置的布线需求，又不会因为引线过长导致飞行过程中引线晃动干扰螺旋桨气流，天线底座采用硬质注塑成型，与引线连接处做了防弯折应力槽结构，反复弯折调整天线角度时不会出现引线内部线芯断裂的问题。

　　射频端口的布局做了镜像优化处理，UFL端口采用镜像排布，适配双天线的信号走线需求，减少内部射频线路的弯折长度，降低信号传输过程中的线路损耗，同时端口位置避开了壳体安装孔位与内部元器件的投影区域，组装时射频连接线的插拔操作不会与周边结构产生干涉。壳体的拼接采用卡扣加定位柱的组合方式，上下壳合模时定位柱先导入定位，保证壳体拼接缝隙均匀，卡扣结构提供足够的锁紧力，飞行过程中的高频振动不会导致壳体松脱，同时也方便后期维修时拆解壳体更换内部元器件，无需破坏壳体结构。

　　从安装边界来看，模块主体的最大外轮廓尺寸控制在极小范围内，安装时仅需占用飞塔一层的安装空间，天线引出后可根据机身布局调整固定位置，无论是正装在机架顶部、倒装在机架底板还是侧装在机架侧板位置，都不会与飞控、电调、电池等其他机载部件产生安装干涉。壳体表面做了哑光磨砂处理，减少飞行过程中的光线反射，避免反光进入航拍镜头影响拍摄画面质量，同时壳体材质选用耐冲击的工程塑料，能够承受飞行过程中的轻微磕碰、炸机时的瞬时冲击，保护内部电路不受损坏。双天线的信号辐射方向经过布局优化，两根天线分别朝向不同方向延伸，在无人机做横滚、俯仰、偏航等复杂机动动作时，始终有至少一根天线处于信号无遮挡的朝向，保障图传信号的连续稳定，适配高速竞速飞行、复杂环境穿越等对图传可靠性要求较高的使用场景。