农用拖挂式肥料装载抓料作业设备

　　这款拖挂式抓料设备主要面向中小型农牧场的厩肥、堆肥转运装载场景设计，可直接挂接在常规农用拖拉机后方作业，无需额外配置专用动力底盘，适配国内多数保有量较高的中马力拖拉机动力输出接口，解决了零散种植户、小型养殖场地块分散、大型装载设备无法进场的作业痛点。日常作业中，除了肥料装载，还可通过更换前端属具完成秸秆捆抓取、散粮堆转运、农用废弃物清理等多种零散物料装卸作业，适配丘陵、小块农田、村道旁堆肥点等狭窄作业场景，转弯半径小，转场无需额外运输车辆，可跟随拖拉机直接在乡村土路、田埂路通行。

　　从功能设计来看，设备采用折臂式作业结构，动力直接从拖拉机后输出轴取力，通过内置液压系统驱动臂架俯仰、回转以及抓斗开合，最大作业高度可达5500mm，能够直接对接高度3.5米以内的农用运输车厢完成卸料，无需额外配置提升装置；最大水平延伸距离4500mm，可在不移动设备机位的情况下，覆盖半径4.5米范围内的散料堆，减少作业过程中反复挪动机位的操作频次，降低非作业时间占比。抓斗采用多齿耙式结构，齿杆做了耐磨强化处理，插入堆肥层时阻力小，抓取松散肥料时漏料率低，单次抓取容量对应0.7吨常规堆肥重量，匹配普通农用三轮车、小型自卸车的单斗装载量，作业节奏适配农村常见的散料运输配置。

　　结构设计上，设备采用单轮拖挂行走结构，作业时可通过支腿落地支撑，抵消臂架伸远时的倾覆力矩，支腿底部设置了增大接触面积的支撑盘，避免在松软农田、堆肥场地面出现沉陷问题。整机行走状态下宽度控制在2000mm，符合乡村道路通行的宽度限值，不会对会车造成阻碍；行走状态整机高度2600mm，可顺利通过农村常见的限高杆、村口门楼等设施；整机拖挂长度4600mm，挂接在拖拉机后总长度不超过9米，满足农村道路转弯的尺寸要求。设计过程中针对农用场景的维护便利性做了优化，所有液压管路接头均采用通用标准件，日常故障排查、易损件更换无需专用工具，臂架铰接点的润滑点全部引出到便于操作的位置，农户日常保养无需钻到设备下方操作，降低了设备的使用维护门槛。回转支承采用密封式结构，可阻挡肥料碎屑、尘土进入摩擦面，延长户外复杂环境下的部件使用寿命，整机配重经过反复校核，在臂架最大伸距抓满额定负载时，不会出现翘头失稳的问题，作业安全冗余充足。