迷你潜水艇-探索者（潜水）

我对航海技术和海底充满热情。我有一个小型潜艇的个人项目，但我真的不知道电动潜艇的机械工程是什么组成的。我请求帮助，在哪里我可以获得灵感，了解更多关于小型潜艇的信息，简单安全的导航需要什么设备，如何在潜艇范围内与电机进行电气通信，等等。欢迎任何技术帮助，因为我还有很多东西要学