折叠式四旋翼无人机机身结构设计

　　这款四旋翼折叠机身的结构设计，核心围绕便携性与飞行稳定性的平衡展开，在日常作业场景中，不少外业航拍、农林巡检、应急勘查的作业人员需要频繁转场，传统固定轴距的无人机机架收纳体积大，对携行包具尺寸要求高，转场过程中机臂突出的结构也容易出现磕碰形变，影响后续飞行精度。设计时将四个机臂设置为可绕机身枢轴折叠的结构，折叠状态下机臂可完全贴合机身侧部轮廓，整体收纳尺寸控制在手掌可握持的范围内，能够直接放入常规通勤背包的侧袋，无需额外配备专用防护箱，大幅降低外业携行的负担。从结构受力角度来看，机臂与机身连接的枢轴位置做了限位结构设计，机臂展开至飞行工位时，限位卡槽会自动锁止，避免飞行过程中机臂受气流扰动出现位移，

　　每个机臂末端的电机安装座预留了标准的电机安装孔位，适配市面上主流的22系列无刷电机，安装座与机臂主体采用一体化结构设计，减少连接紧固件的数量，降低飞行过程中的结构共振概率。机身主体的上壳与下壳采用卡扣加螺丝的组合连接方式，内部预留了飞控板、电池、图传模块的安装腔体，腔体内部设置了多个定位筋位，能够直接卡入标准尺寸的飞控与电池组件，无需额外设计定制安装支架，电池仓位置靠近机身重心点，更换电池时不会造成整机重心的大幅偏移，减少每次换电后的重心校准工作量。机身前部预留了摄像头与图传天线的安装位，安装位的角度做了下沉设计，能够避免前视摄像头拍摄时被前侧机臂与螺旋桨遮挡，机臂末端的底部预留了LED航行灯的安装槽位，可直接焊接贴片式LED灯珠，

　　方便夜间飞行时判断飞行姿态与航向。机身表面的散热格栅对应内部电调与飞控的发热位置，格栅开孔方向顺着飞行时的前进气流方向，飞行过程中气流可直接穿过格栅带走内部元器件的工作热量，无需额外加装散热风扇，减轻整机起飞重量。机臂折叠的枢轴采用耐磨POM材质衬套，多次折叠展开后也不会出现旷量，保证机臂展开后的位置精度，避免因机臂旷量导致的飞行姿态偏移问题。起落架部分与机臂下侧做了一体化凸起设计，降落时凸起结构能够先接触地面，缓冲落地冲击力，同时避免机身底部的摄像头与传感器直接接触地面造成刮擦，整个机身结构没有冗余的装饰性结构，所有曲面与凸起都服务于结构强度、气动效率或者安装需求，在保证结构强度满足常规飞行载荷的前提下，尽可能做了薄壁化处理，控制机身自身的重量占比，给电池与任务载荷留出更多的重量冗余。