树莓派红外视觉终端防护外壳

　　这套壳体结构面向嵌入式视觉采集终端的落地部署需求，适配搭载红外成像模组的树莓派Zero核心板，在工业巡检点位、仓储通道夜视监控、实验室小型观测台架、户外移动机器人前端感知单元这类场景中使用。日常产线做设备状态红外测温时，核心板和镜头直接裸露很容易被现场飞溅的切削液、浮尘磕碰损伤，这套外壳把所有电子元件完全包覆在封闭腔体内，正面预留的三个大尺寸开孔分别对应红外成像镜头、可见光补光或者测距传感器的通光路径，两个小圆孔可布置状态指示灯或者拾音咪头，不用拆开壳体就能直接观测设备运行状态。

　　结构设计上优先考虑装配与维护的便利性，壳体采用上下扣合的分体式结构，侧壁预留均匀的止口配合面，扣合后缝隙均匀，能阻挡大部分粉尘侵入，不需要额外打胶就能达到基础防护效果。壳体两端伸出带安装孔的固定耳，耳板上的通孔适配常规M3紧固螺丝，既可以直接锁附在设备钣金立面上，也能搭配支架调整俯仰拍摄角度，安装耳和壳体主体做了圆角过渡，避免螺丝锁紧时应力集中出现断裂。壳体内部预留了核心板的定位柱位，柱高匹配树莓派Zero板厚，装配时电路板直接卡在定位柱上，用螺丝锁紧即可，不会出现板件晃动蹭到镜头的问题；镜头开孔周围做了沉台限位，镜头模组拧入后端面和沉台贴合，既保证镜头光轴和壳体正面垂直，也能阻挡光线从开孔缝隙窜入腔体内造成成像眩光。

　　外形整体为扁平方盒造型，长宽尺寸完全覆盖树莓派Zero板卡加上外接红外模组的总占用边界，厚度方向预留了排线弯折、电容元件凸起的空间，不会出现合壳时压坏电子元件的情况。壳体边角全部做了R圆角处理，没有尖锐棱边，现场人员安装调试时不会被划手，也减少了磕碰时应力集中导致壳体开裂的风险。正面开孔的位置排布经过对齐校验，三个大孔的中心距匹配常用双目红外+可见光模组的孔位标准，用户更换不同规格镜头时不需要二次扩孔，开孔边缘做了薄凸边，镜头锁紧后凸边紧贴镜头法兰，进一步提升开孔处的密封效果。

　　实际部署在AGV小车上做前方障碍物红外感知时，壳体可以直接固定在小车车头的安装立板上，外部接线从壳体侧边预留的出线缺口引出，缺口位置可以搭配防水胶圈锁紧线材，避免拉扯线材时把接口拽松。在仓储货架顶端做夜间人员入侵检测时，壳体通过两端耳板挂装在横梁上，整体重量轻，不会对货架挂载造成额外负载，封闭结构可以阻挡仓库内的灰尘长期堆积在电路板表面，减少后期维护清理的频次。建模过程中所有配合面都预留了合理的公差间隙，上下壳止口的配合间隙控制在0.1mm左右，既保证扣合顺畅，也不会出现合壳后错位松动的问题；安装耳的孔位距离壳体边缘留出足够的扳手操作空间，现场用螺丝刀锁螺丝时不会和壳体侧壁发生干涉。内部腔室还预留了少量冗余空间，用户如果需要加装小型散热片或者温湿度传感模块，不需要修改壳体外形就能直接容纳，适配不同的改装需求。