摇臂转向架系统

摇杆转向架系统是1988年开发的悬挂装置，用于美国国家航空航天局的火星车Sojourner，自那以后，它已成为美国国家航空宇航局青睐的火星车设计。它已被用于2003年火星探测车任务机器人“勇气号”和“机遇号”、2012年火星科学实验室任务的“好奇号”和2020年火星车“毅力号”