2019 FRC48淡季差速转弯

这是我去年夏天的个人无聊项目，我们作为一个团队可能永远不会抽出时间来构建和测试这个设计。如果我们转向，我们可能会首先使用COTS模块。除了板、轴和紧固件外，这种设计几乎完全是3D打印的。我唯一另一个自我施加的设计限制是将整个模块保持在7英寸（典型的FRC保险杠高度）以下。齿轮设计为8DP齿轮，能够接收MarkForged打印机的光纤填充物，以增加强度。我甚至不记得现在的总减速或最高速度，这更像是一次包装练习。它就在那里，未经建造、未经测试，主要是为了好玩和更好地掌握技术而设计的