三角形单元柔性六梁结构

柔性地板由许多类似的连杆组成，这些连杆由一个带三角形的六角星连接起来。每根横梁都有偏航、俯仰和横滚的自由度。该滚动的角度由铰接部件中的边界接触的几何形状决定