接收器球锁

锁定机构采用Ti6Al4V合金，可承受太空中-60°C至100°C的极端温度。当板聚集在一起时，定位系统沿着接收器的锥形表面下降，压缩弹簧。这会对中心球施加力，进而将三个较小的球向外推，将板牢固而精确地锁定到位。一个潜在的优化是添加一个接触传感器，检测板闭合并向伺服电机发送信号，伺服电机旋转以拧紧螺钉，必要时提供额外的力。这种设计确保了空间连接的完整性和可靠性