无人机(UAV),通常称为无人机,是一种没有任何人类飞行员、机组人员或乘客的飞机。无人机是无人机系统(UAS)的一个组成部分,该系统还包括一个地面控制器和一个与无人机通信的系统。[1] [2]无人机的飞行可以在人类操作员的远程控制下运行,如遥控飞机(RPA),也可以具有不同程度的自主性,如自动驾驶辅助,直到没有人为干预的完全自主飞机
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