JMRRC1650六角翼VTX凸轮安装支架

　　这款安装支架是针对六旋翼飞行器前舱设备集成需求开发的结构连接件，主要用于解决多旋翼无人机前舱飞控、图传设备的安装定位问题，适配特定机型的前板安装接口，可在不改动原有机身主结构的前提下，完成Pixhawk Cube飞控与Run Cam版本VTX凸轮组件的搭载固定。从实际作业场景来看，多旋翼无人机在执行航测、巡检、航拍等任务时，前舱需要同时集成飞控核心模块、图传发射端、摄像组件，不同设备的安装位置存在空间重叠风险，且飞行过程中的振动会导致设备移位、接线松脱，这款支架通过一体化的结构设计，将多个设备的安装点位整合在同一构件上，既压缩了前舱的占用空间，也能通过自身的结构强度分散飞行振动带来的载荷，避免设备安装点出现应力集中。

　　从结构设计逻辑来看，支架采用L型主承载结构，垂直段设置有两组对称的安装孔位，孔位间距匹配原有前板的预装螺柱位置，安装时无需在原有前板上额外打孔，直接通过标准紧固件即可完成固定，垂直段的上下两处沉孔设计，可让紧固件头部完全沉入构件内部，不会突出表面干涉其他设备的安装；水平延伸段设置有带定位缺口的设备安装面，缺口结构与VTX凸轮组件的定位凸台完全契合，安装时可快速完成对位，不需要反复调整设备角度，同时安装面上的三个通孔分别对应摄像组件、图传模块的固定点位，可将两个设备同时固定在该段结构上，让设备重心尽量靠近机身纵向中轴线，降低飞行过程中因为重心偏移带来的姿态调整负担。在安装边界控制上，支架的垂直段厚度控制在8mm以内，

　　水平段的延伸长度不超过原有前板的前端边界，安装完成后不会突出到机身桨叶的旋转扫掠范围内，避免飞行过程中支架与高速旋转的桨叶发生碰撞；支架的侧边设置有走线缺口，飞控与图传设备的连接线缆可通过缺口规整排布，不会出现线缆散乱被气流吹动、或者被转动部件剐蹭的问题。从实际使用的适配性来看，这款支架专门针对1650规格六旋翼的前舱空间做了尺寸优化，安装后飞控模块的安装面保持水平，可保证飞控内置的加速度计、陀螺仪初始校准精度不受安装角度影响，摄像组件的光轴中心与机身中轴线保持重合，航拍画面不会出现因为安装偏移导致的视角倾斜问题；支架的结构棱角处均做了倒角处理，既可以减少飞行过程中的风阻，也能避免安装维护时尖锐棱角划伤操作人员或者损坏设备线缆。

　　在结构强度设计上，支架的垂直与水平段衔接位置做了加厚处理，该位置是整个支架的应力集中区域，加厚处理后可承受飞行过程中最大5g的机动过载，不会出现结构变形甚至断裂的问题；构件表面的安装孔位均做了公差匹配，孔位公差控制在±0.1mm范围内，既可以保证紧固件顺利穿入，也不会因为孔位间隙过大导致设备安装后出现旷量，在无人机做急停、转向等大机动动作时，固定在支架上的设备不会出现晃动，保证图传画面稳定、飞控数据采集准确。