带辐板式轮毂的橡胶充气轮胎结构

　　该行走轮结构主要适配小型电动代步设备、轻型无人巡检车、低速仓储转运载具的行走系统，也可作为非标自动化设备的地面移动承载部件使用，在平整硬化铺装路面、室内环氧地坪、厂区水泥路面场景下均可稳定工作，承担设备整体重量传递、提供行走抓附力、缓冲路面小幅颠簸的核心作用。从结构设计逻辑来看，整体采用橡胶胎体搭配金属辐板轮毂的组合形式，胎面设置连续的周向防滑花纹，花纹沟槽深度与排布角度经过匹配，既能够在干燥路面提供足够的纵向抓地力，避免起步、制动时出现打滑，也能在少量积水路面通过沟槽快速排走胎面与地面间的水膜，降低湿滑路面的滑移风险。轮毂部分采用一体化辐板式结构，辐板上开设三处对称分布的扇形减重孔，在保证轮毂整体径向、轴向结构强度的前提下，

　　尽可能降低轮组自身的转动惯量，减少驱动端的动力损耗，同时减重孔的对称排布也能保证轮组高速转动时的动平衡性能，避免转动过程中出现偏摆振动。轮毂中心设置与驱动轴匹配的安装定位孔，孔位周边做加厚处理，用于传递驱动扭矩，安装孔的公差配合按照过渡配合设计，既能够保证装配时的定位精度，也能避免长期受交变扭矩作用出现孔位磨损松旷。胎体与轮毂的结合面采用过盈压装设计，胎圈位置内置高强度钢丝圈，保证橡胶胎体与金属轮毂结合紧密，在承受侧向力、急加减速扭矩时不会出现胎圈脱开、轮胎相对轮毂滑移的问题。从安装边界尺寸来看，轮组整体外径适配小型载具的底盘离地间隙要求，轮毂安装端面到轮辋内侧的距离预留了足够的刹车组件、轮毂电机安装空间，轮辋宽度与胎体宽度匹配，

　　不会出现胎体安装后过度外凸或者内凹的问题，能够保证胎面与地面的接触面积处于设计区间，避免胎面偏磨。在实际选型应用中，该轮组的承载能力匹配单轮100kg以内的载荷需求，适配最高25km/h的行驶速度，安装时只需保证驱动轴与轮毂安装孔的同轴度，锁紧端面固定螺栓即可完成装配，日常维护仅需定期检查胎面磨损情况、胎体气压，无需对轮毂结构做额外保养。设计过程中重点规避了传统辐条轮毂易松动、辐条断裂的问题，一体化辐板结构的抗冲击性能更强，在经过路面小尺寸障碍物时，辐板不会出现局部变形，能够更好地维持轮组的形位精度，胎体橡胶配方采用耐磨混合橡胶，正常使用工况下的磨损寿命能够满足轻型载具的全生命周期使用需求，无需频繁更换轮胎。

　　轮组的整体转动阻力经过优化，胎面弧度采用合理的接地压力分布设计，既不会因为接地面积过大增加滚动阻力，也不会因为接地面积过小导致接地比压过高，加快胎面磨损，同时合理的接地压力分布也能提升行驶过程中的平稳性，降低载具行驶过程中的颠簸感，提升搭载设备的运行稳定性。