在铝型材深加工、小型零部件压装、线束端子压接这类需要稳定作业平面的生产场景里,这类挤压工作台的框架结构是整台设备的承载基础,所有执行机构、工装夹具、待加工工件的载荷最终都要传递到这个框架上,设计时首先要考虑的就是不同工况下的形变控制,避免作业过程中因为框架晃动影响加工精度。从结构组成来看,这款框架采用欧标工业铝型材作为主体搭建材料,型材之间通过内置角件、螺栓连接,没有采用焊接结构,一方面是铝型材焊接容易产生热变形,后期调整难度大,另一方面拼接式结构可以根据实际场地、作业需求灵活调整长宽高尺寸,不需要重新开料加工,适配性更强。框架的侧面预留了整面的封板安装位,图中展示的单侧封板既可以作为设备的防护面,避免作业过程中碎屑、
工具掉落进框架内部,也可以用来安装电气控制元件、气源处理组件,把管线都隐藏在封板内侧,让设备外观更整洁,同时减少管线被外物剐蹭破损的风险。框架内部设置了多层横向型材支撑梁,这些支撑梁不是均匀分布的,而是根据作业时的载荷集中点做了位置优化:靠近作业面的上层支撑梁间距更小,主要用来承载工作台面板、挤压执行机构的动载荷,下层支撑梁间距更大,可以用来安装电气柜、放置工具盒或者收集加工废料的料斗,充分利用框架内部的空间。在设计这类框架的时候,首先要核算的是单根型材的绕度,根据挤压作业时的最大下压力,选择对应截面规格的铝型材,比如常规10kN以内的压装作业,选用4040系列的欧标铝型材就能满足强度要求,如果作业压力超过20kN,
就需要更换为4080或者6060系列的型材,同时在受力集中的位置加装加强角件,避免型材连接处因为应力集中出现断裂。框架的底部预留了脚轮或者脚杯的安装孔位,如果是需要经常移动工位的场景,可以安装带刹车的万向脚轮,推移到指定位置后锁死刹车就能固定;如果是固定工位长期使用,就安装可调脚杯,通过调整脚杯的高度来保证工作台面的水平度,抵消地面不平整带来的倾斜问题,避免挤压作业时工件因为台面倾斜出现压装偏移。框架的前后两侧没有设置全封闭的挡板,而是留足了操作空间,操作人员站在作业位的时候,腿部可以伸入框架下方的空余区域,不需要刻意弯腰迁就工作台高度,符合人机工程学的设计要求,长时间作业也不容易产生疲劳。侧面的封板采用沉头螺丝固定在型材的槽口上,
后期需要检修内部的管线、元件的时候,只需要拧下螺丝就能拆下封板,不需要拆解整个框架,维护效率更高。框架顶部的型材槽口可以灵活安装各类工装附件,比如挤压气缸的安装座、工件定位夹具、安全光栅的安装支架,不需要在型材上额外打孔,只需要通过T型螺栓就能把附件固定在槽内的任意位置,调整作业位置的时候只需要松开螺栓就能滑动调整,适配不同尺寸工件的加工需求。在确定安装边界的时候,需要预留出框架周边的操作空间,通常框架后侧要距离墙面至少300mm的距离,方便后期检修后侧的管线,左右两侧要预留至少500mm的物料摆放空间,方便操作人员拿取待加工工件和放置成品,框架的整体高度通常设置在850mm到950mm之间,适配大多数操作人员的站立作业高度,如果是搭配座椅的坐姿作业场景,可以把高度调整到750mm左右。这类框架结构除了用于挤压作业之外,只需要更换上层的工作台面板,加装对应的执行机构,就能改造成装配工作台、检测工作台、物料分拣工作台,通用性很强,在小批量定制化生产的车间里应用非常广泛,不需要为每一种作业场景单独设计焊接机架,只需要调整铝型材的拼接尺寸和内部支撑梁的位置,就能快速搭建出符合需求的作业承载结构,大幅缩短设备的设计和制造周期。
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