多行牵引式农作物根茎收获作业装置

　　这款牵引式多行根茎作物收获装置，主要适配平原、缓坡区域的规模化块根类经济作物种植地块作业，可由大马力轮式拖拉机后悬挂牵引完成田间行进作业，核心作业场景覆盖胡萝卜、红皮萝卜、甜菜等长根茎类作物的拔取、输送、初步清杂工序，替代传统人工逐行拔收的高劳动强度模式，单趟作业可覆盖四行作物种植垄，作业效率匹配千亩级种植基地的农时收获窗口期需求。从结构设计逻辑来看，整机采用前窄后宽的梯式框架布局，前端设置的多组锥形分禾导尖，可在行进过程中顺着作物垄沟插入土层表层，将倒伏的作物茎叶扶正导入夹持输送通道，避免作业过程中漏收、碾压作物；导尖后方的倾斜夹持输送链组采用对称弹性压轮布局，可根据作物根茎粗细自动调整夹持间隙，既不会因夹持力过大夹碎作物表皮，

　　也不会因间隙过大出现作物脱落漏收的问题，夹持通道整体与地面呈28度倾斜角，在向上输送作物的过程中，可通过链条间隙抖落附着在根茎表面的大块泥土，完成初步清土作业。整机的动力传递通过牵引端的动力输出轴连接侧边齿轮箱完成，所有传动链轮均设置密封式护罩，避免田间作业时泥土、秸秆缠绕卡滞，输送链的张紧结构采用外置式调节螺栓，田间作业时无需拆解护罩即可快速调整链条张紧度，适配不同湿度、不同土质的作业环境。行走部分采用单侧大直径橡胶行走轮搭配前端小直径限位地轮的组合，大直径行走轮负责承载整机主体重量，在松软耕地表面行走时不会出现过深的轮辙压伤作物，前端限位地轮可根据作物根茎的入土深度调整离地高度，控制前端导尖的入土深度，

　　避免导尖插入过深增加牵引阻力，或是入土过浅无法有效扶正作物、铲起根茎。整机的安装边界需匹配拖拉机后悬挂的三点挂接尺寸，挂接后整机横向宽度不超过2.8米，满足乡村机耕道的通行宽度要求，纵向长度不超过3.2米，田间转弯时可适配常规4米宽的田间道转弯半径，无需额外拓宽作业地块的调头区域。从实际作业的适配性来看，夹持输送链的末端可根据后续作业需求，搭配集果箱或是横向输送皮带，将收获的作物直接输送到随行的转运车辆货箱内，也可直接将作物成条铺放在田间地表，后续由人工捡拾完成装袋。框架主体采用矩形钢管焊接成型，所有与作物接触的夹持部位均包裹柔性橡胶层，避免作业过程中碰伤作物表皮影响储存期，整机的重心设置在行走轮轴心正上方区域，

　　牵引作业时不会对拖拉机后悬挂造成过大的下压力，减少拖拉机前轮的载荷转移，保证田间行进的转向操控稳定性。在结构细节设计上，所有转动部位均采用带防尘盖的密封轴承，可适应田间多尘、高湿度的作业环境，延长日常维护周期，各部件的连接螺栓均采用防松自锁螺母，避免长时间田间颠簸作业出现螺栓松动脱落的故障。