带锥齿轮传动的同轴双螺旋桨结构

　　这套同轴螺旋桨结构采用锥齿轮换向传动方案，核心解决了单轴输入下两组螺旋桨反向同轴输出的动力分配问题，在小型水下推进器、涵道风机、微型共轴旋翼装置中都有广泛的适配场景。从结构布局来看，动力输入端通过锥齿轮组完成90度换向与扭矩分流，中空主轴与贯穿式芯轴分别承载前后两组三叶螺旋桨的扭矩输出，两组桨叶旋转方向相反，可抵消单组桨叶旋转产生的反扭矩，无需额外设置尾桨或导流结构就能提升整体推进效率，同时缩小整套动力单元的径向安装尺寸。设计过程中优先考虑了传动件的受力均衡性，锥齿轮采用等径伞齿结构，啮合间隙控制在常规机械传动的合理区间，可适配中小功率的动力输入场景，桨叶采用等截面直叶设计，叶根与桨毂的连接位置做了加厚过渡，

　　避免高速旋转时叶根位置出现应力集中，桨毂与轴的连接采用平键周向定位加轴端挡圈轴向固定的方式，既保证扭矩传递的可靠性，也方便后期拆装调整桨叶角度。安装边界上，整套结构的轴向总长可根据实际舱体空间调整轴段长度，径向最大尺寸为螺旋桨的旋转直径，输入端锥齿轮的安装座可直接与动力舱的端盖通过螺栓连接，中空轴与芯轴之间设置有滑动轴承衬套，减少两层轴相对旋转时的摩擦阻力，同时避免轴系出现径向窜动。实际应用中，这类同轴反转螺旋桨结构相比单组螺旋桨，在同等输入功率下能提升15%-20%的推进效率，尤其适合对安装空间有严格限制的小型潜航器、微型无人机动力单元，或是管道内部的送风推进装置。结构上没有设置复杂的变速机构，整体零件数量少，加工难度低，锥齿轮、

　　轴段、桨叶都可采用常规机加工工艺完成制作，装配时仅需按顺序将轴承、齿轮、桨毂依次套入对应轴段，调整好锥齿轮的啮合间隙即可完成组装，后期维护时仅需定期检查轴承润滑状态与桨叶紧固情况，不需要复杂的调校工序。在选型适配时，可根据实际需要的推力大小调整桨叶的长度、宽度与倾斜角度，锥齿轮的模数也可随输入扭矩的提升做对应放大，轴段直径可根据承载的扭矩大小做等比例缩放，整体结构的拓展性较强，可适配不同功率等级的动力输入需求。