Minotaur 驱动变速箱 - 4915 淡季

这是 2020 年无限淡季项目中的第一个，已在 Spartronics 上完成。这是用于双 Falcon 500 传动系统的变速箱。 这个赛季，我们最终填满了我们的油，这让我思考，双电机传动系统是否可行？ 如果您使用 Falcon 500，答案是肯定的，因为它们的扭矩大约是 CIM 的两倍。该传动系统模型的优点：-轻量级：带有电机的变速箱重量不足 2.7 磅-紧凑 ：电机越少，占用的空间就越小。 此外，该变速箱设计为让链条在其中一个底盘管内运行，并且电机翻转到顶部。 - 较少的 PDP 插槽缺点：功率较小：我想大多数团队将使用四联 Falcon 500 或六联 NEO 传动系统 - 否 冗余：如果您的一个动力传动系统电机在一场比赛中发生故障，您可以旋转并且几乎不做任何其他事情。