摇臂转向架

摇臂转向架系统是 1988 年开发的悬挂装置，用于 NASA 的火星漫游车，此后成为 NASA 青睐的漫游车设计。 它已被用于 2003 年火星探测车任务机器人“勇气号”和“机遇号”、2012 年火星车和 2020 年火星车“毅力号”。