3自由度运动平台/拾放机器人

我们创建了这个机器人作为一个项目。 我们设计、制造和组装它。 该机器人的目的是使用磁性支架从下层拾取所需颜色的令牌，并将它们通过下层的孔扔到用户手中。 通过改变末端执行器的设计，该机器人可以根据需要执行不同的任务。 所有零件的技术图纸也包含在文件中。