FRC赛事用简易移动机器人转运推车

　　这款轮式转运载具主要面向青少年机器人竞赛场景的场内转运需求，针对竞赛场地内机器人设备的短距离移动、临时停放、赛前整备环节设计，解决竞赛过程中整备区到赛场入口的设备搬运问题，避免人工直接抬举机器人造成的部件磕碰、接线松脱等故障。整体框架采用矩形钢管拼接焊接结构，底部为整面平板承载面，四周设置围合式护栏结构，后侧加高的扶手位置适配成年人站立推行的操作高度，底部四个角点安装万向脚轮，其中两个脚轮带锁止结构，可在整备区停放时固定位置，避免溜动。

　　从结构设计逻辑来看，承载面的尺寸边界完全适配对应参赛队伍的机器人外廓尺寸，预留了15mm左右的周边间隙，方便机器人快速推入推出，不会出现卡滞；底部平板采用厚度3mm的钢板折弯成型，边缘做翻边处理提升整体刚度，避免长期承载后出现中部下凹变形，平板与底部框架采用段焊连接，焊后打磨焊渣做喷塑处理，减少表面凸起对机器人底部结构的刮擦。四周的护栏采用20*20mm的方管焊接，护栏高度设置为机器人重心高度的三分之二位置，既可以在推行过程中阻挡机器人侧滑，又不会遮挡机器人上部的操作部件，方便在推车上直接完成赛前的接线检查、传感器校准等操作，无需反复将机器人搬上搬下。

　　后侧的加高扶手采用圆管弯折成型，扶手表面套有防滑橡胶套，推行时握持手感舒适，扶手与主框架之间增加了斜向支撑方管，提升扶手位置的结构强度，避免推行受力时出现焊缝开裂。脚轮的选型采用4寸聚氨酯万向轮，单轮额定承载80kg，四个轮组总承载能力完全覆盖机器人加上备用电池、维修工具的总重量，轮组安装位置突出框架底部10mm，保证推车在平整的竞赛场地地面推行时无卡顿，过接缝位置时不会出现磕碰框架底部的问题。在安装边界上，推车整体外廓宽度控制在800mm以内，适配竞赛场地内的标准通道宽度，可顺利通过整备区的标准门洞，整体高度控制在1200mm以内，推行时不会遮挡操作人员前方视线，可清晰观察前方路况。

　　框架的焊接位置全部做了去应力处理，避免长期使用后出现框架变形，所有方管的端部都安装了塑料封盖，避免尖锐的管口划伤操作人员。这款推车没有设置复杂的锁紧固定结构，依靠护栏的围合和底部平板的摩擦力即可固定机器人位置，适配竞赛场景下快速转场的需求，从整备区推到赛场入口仅需十几秒即可完成机器人的卸取，不会耽误赛前准备时间。除了竞赛场景的使用，该推车也可用于实验室内部的小型移动设备转运、车间内轻型工装的临时周转，结构简单易维护，没有易损的复杂传动部件，仅需定期检查脚轮的转动顺滑度、紧固脚轮安装螺丝即可长期使用。框架的模块化设计也支持后续拓展，可在护栏位置加装工具挂板、零件收纳盒等附件，拓展整备过程中的工具收纳功能，不需要对主框架做破坏性改动。