ROV夹持器

LBCC 2014 伴侣竞争 ROV 我机械臂手。
版本 1-2： 火车残骸的机械学习。

版本 3： 基本手的传动齿轮和蠕虫不匹配，步进器就不能有在最后由于需要 360 度的旋转

版本 4 (13/11/27）： 蠕虫蜘蛛网状与笨拙，仍在努力解决这个问题。安装和添加 360 旋转的齿轮。传动杆为蠕虫病毒会通过装载到步进位于上手腕/前臂成员。